אנו ביצעו MRI פונקציונלי באמצעות התקן MRI המושרה ביד המכשיר רובוטית להעריך את השירות שלה עבור ניטור מנוע יד פונקציה אצל אנשים שמתחלים מפני חסרונות נוירולוגיים.
הרשמה ל-JoVE נדרשת לצפייה בתוכן זה. התחברו או התחילו בגרסת ניסיון בחינם.
מאמר שיטה
MRI פונקציונלי בשילוב עם ה-MRI הרומן תואם יד המכשיר הרובוטי כדי להעריך שיקום של אנשים התאוששות מאחוז אחיזת ידיים
במאמר זה
סיכום
תקציר
תהודה מגנטית פונקציונלית הדמיה (fMRI) היא טכניקה לא פולשנית תהודה מגנטית הדמיה כי תמונות המוח הפעלה vivo, באמצעות deoxyhemoglobin המוגלובין כסוכן ניגודיות אנדוגניים לזהות שינויים ברמת הדם תלוי חמצן (אפקט מודגש). אנו משולבים fMRI עם מכשיר רובוטי הרומן (MR-תואם יד המושרה המכשיר הרובוטי [MR_CHIROD]) כך אדם בסורק יכול לבצע משימה מוטורית מבוקרת, יד לסחוט, שהיא תנועת יד חשובה מאוד ללמוד במחלות נוירולוגיות מנוע . אנו מועסקים הדמיה מקבילה (כיול אוטומטי מוכללת רכישות מקבילות חלקית [גראפה]), אשר אפשרה רזולוציה מרחבית גבוהה יותר וכתוצאה מכך רגישות מוגברת למודגש. השילוב של fMRI עם המכשיר הרובוטי המושרה בעבודת יד איפשר שליטה וניטור מדויקים של המשימה שבוצעה בזמן שמשתתף היה בסורק; זה עשוי להוכיח להיות השירות בשיקום של תפקוד מנוע יד בחולים התאוששות מפני כמות נוירולוגית (g., שבץ). כאן אנו מתווה את הפרוטוקול לשימוש באבטיפוס הנוכחי של הMR_CHIROD במהלך סריקת fMRI.
מבוא
מדדי הדמיה מתאימים עשויים לפקח ולנבא את הסבירות של הצלחה טיפולית אצל אנשים טובים יותר מאשר הערכות קליניות ולספק מידע כדי לשפר ולממש את תכנון הטיפול. פיתחנו ניסיון עם מטופלים מתאושש משבץ כרוני1,2,3,4,5,6,7,8. פיתוח אסטרטגיות מיטביות מיטבית המתמקדים באופן ההכשרה של הרכב יכול להשפיע על שיפור מצטבר או בארגון מחדש של פעילות עצבית ו/או פונקציה מוטורית עדיין מאתגרת. תובנות לגבי שיפוץ מבניים בבסיס ותהליכים ארגונ....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
פרוטוקול
כל הניסויים אושרו על ידי מועצת הסקירה המוסדית בבית החולים הכללי של מסצ והופיע כמאושר במרכז אתיולה א. מרטינוס להדמיה ביו-רפואית.
1. הכנה לנושא
הערה: קריטריוני הכללה הם: (i) הדומיננטיות יד ימין, (ii) היכולת לתת הסכמה מושכלת בכתב. הדרה בוצעה על בסיס הקרנה עבור קונטרה-אינדיקטורים בסביבת התהודה המגנטית, כגון: (א) קריטריון הוצאה לאור של MRI שגרתי, כגון נוכחות של קוצב לב או מפרצת מוחית ושתלי מתכת או תוכן מתכת בגוף; (ב) ההיסטוריה של התקפים (c) קלאוסטרופוביה; (ד) הריון.
- כדי לקבל הסכמה מושכלת, קרא את טופס ההסכמה למתנדב. גם ההרשמה למתנדבים ולחוקרים במיקומים המתאימים בטופס הסכמה בשכפול. השאירו עותק....
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
תוצאות
המתודולוגיה המתוארים בפרוטוקול מאפשרת את האוסף של תמונות fMRI כאשר המתנדב מבצע את המשימה בזמן אמת במגנט. ניסויים נערכו במתקן מפרץ 1 של בית החולים הכללי של מסצ Athinoula מרכז להדמיה ביו-רפואית, באמצעות סורק 3T גוף מלא-תהודה מגנטית. איור 2 ואיור 3 הצג את מיקום הMR_CHIROD על השולחן והמטופל במקומו מפעיל אותו. באיור 3, המתנדב הוא בסורק נשא עם הראש שלו/שלה להציב את isocenter של המגנט, שהוא המיקום הנכון עבור דימות המוח.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
דיון
אנו מציגים fMRI של משימה מוטורית באמצעות הגירסה העדכנית ביותר של מכשיר רובוטי הרומן, MR_CHIROD1,2,8. הMR_CHIROD תוכנן כדי לבצע משימה לסחוט יד למשימה אשר ניתן לבצע על ידי חולי שבץ כרונית כבר למדו בעבר1,2,3,4,5,6,
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
גילויים
לאף אחד מהמחברים אין עימות לגלות.
תודות
עבודה זו נתמכת על ידי מענק מהמכון הלאומי של הפרעות נוירולוגיות שבץ (גרנט מספר 1R01NS105875-01A1) של המוסדות הלאומיים לבריאות לא. אריה ציקא. העבודה הזאת בוצעה במרכז אתיולה א. מרטינוס להדמיה ביו-רפואית. אנו רוצים להודות למנהל ד ר ברוס ר. רוזן, md, Ph.D. וחברי צוות מרטינוס לתמיכתם. אנו מבקשים להודות למר כריסטיאן Pusatere ומר מייקל ארמנני על עזרתם בניהול ניסויים. לבסוף, אנו מודים לד ר מיכאל א. מוסקוביץ וד ר רוזן על הדרכתו בתפיסה ובפיתוח של סדרת MR_CHIROD התקנים ומחקרי שבץ משויכים.
....הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
חומרים
| שם | חברה | מספר קטלוג | הערות |
|---|---|---|---|
| מיסבים כדוריים, פלסטיק עם כדורי זכוכית (8) | McMaster-Carr | 6455K97 | |
| ממיר רמת לוגיקה דו-כיווני | Adafruit | 395 | |
| מאגר מקודד ריבועי LS7366R כפול | רובוטים SuperDroid | TE-183-002 | |
| Feather M0 WiFi עם ATWINC1500 | Adafruit | Adafruit 3010 | |
| אגוזי אוגן, פיברגלס, 3/8 אינץ'-16 (8) | מקמאסטר-קאר | 98945A041 | |
| מוט גרוליט, ¾ ” קוטר, 4 אינץ' מחשב נייד ארוך | McMaster-Carr | 8467K84 | |
| מגוון | כל מחשב נייד עם יציאות USB2.0 ותא עומס MATLAB | ||
| (20 ק"ג) | Robotshop | RB-PHI-119 | |
| מגבר תא עומס- HX711 | Mouser | 474-SEN-13879 | |
| MATLAB | MathWorks | גרסת 2008 ואילך עם ארגז כלים פסיכופיזי | |
| תהודה מגנטית סורק הדמיה | סימנס | Skyra | 3T 3T סורק גוף מלא עם יכולות BOLD ו-GRAPPA |
| MR_CHIRODv3 | מיוצר בבית | בהתאמה אישית ומבנה מודפס בתלת מימד | |
| לוח פיתוח מגבר | אופ Schmartboard | 710-0011-01 | |
| פאנל הר ספק כוח | דלתא | PMT-D2V100W1AA | |
| צינורות פלסטיק ואביזרי צינורות | מקמאסטר-קאר | ||
| Airpot | 2KS240-3 | ||
| ברגים, ו- frac14; "-20, ניילון | מקמאסטר-קאר | ||
| עבור ¾ ” פיר קוטר, ניילון (2) | McMaster-Carr | 9410T6 | ברגי הידוק מתכת מלאי שהוחלפו בברגי פלסטיק |
| כבלים מסוככים (2) | US Digital | CA-C5-SH-C5-25 | |
| מוט הברגה, פיברגלס, 3/8 אינץ'-16 | McMaster-Carr | 91315A010 | |
| רצועת קוד מקודד אופטי מעביר US | Digital | LIN-2000-3.5-0.5 | |
| אופטי מעביר מודול מקודד | ארה"ב דיגיטלי | EM2-0-2000-I | |
| מיסבי שרוול PTFE | McMaster-Carr | 2639T32 |
מקורות
- Mintzopoulos, D., et al. Functional MRI of Rehabilitation in Chronic Stroke Patients Using Novel MR-Compatible Hand Robots. The Open Neuroimaging Journal. 2, 94-101 (2008).
- Khanicheh, A., Mintzopoulos, D., Weinberg, B., Tzika, A. A., Mavroidis, C.
הגישה מוגבלת. התחברו או התחילו תקופת ניסיון כדי לצפות בתוכן זה.
הדפסות חוזרות והרשאות
