Isokinetic रोबोट डिवाइस Spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में खिंचाव पलटा माप के लिए टेस्ट-परीक्षण और अंतर-रेटर विश्वसनीयता में सुधार करने के लिए
Summary
इलेक्ट्रोमाइोग्राफी (EMG) माप के साथ एक रोबोट isokinetic डिवाइस का उपयोग करना, इस प्रोटोकॉल दिखाता है कि isokinetic गति ही हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में पकड़ माप के कोण के लिए अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं.
Abstract
उपचार योजना और उपचार के बाद प्रभावकारिता का निर्धारण करने में spasticity मापने महत्वपूर्ण है. हालांकि, नैदानिक सेटिंग्स में उपयोग किया गया वर्तमान उपकरण अंतर-दर विश्वसनीयता में सीमित किया जा करने के लिए दिखाया गया है। पकड़ (AoC) माप के कोण को मापने जबकि इस गरीब अंतर-दर विश्वसनीयता में एक कारक निष्क्रिय गति की परिवर्तनशीलता है. इसलिए, मैनुअल संयुक्त प्रस्ताव के मानकीकरण के लिए एक इसोकिनेटिक डिवाइस का प्रस्ताव किया गया है; हालांकि, AoC माप के लिए isokinetic गति के लाभ एक मानकीकृत तरीके से परीक्षण नहीं किया गया है. इस प्रोटोकॉल की जाँच करता है कि क्या isokinetic गति ही AoC माप के लिए अंतर-दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं. इस उद्देश्य के लिए, एक रोबोट आइसोकिनेटिक डिवाइस विकसित किया गया था जिसे सतह इलेक्ट्रोमाइजोग्राफी (ईएमजी) के साथ जोड़ा गया है। दो शर्तों, मैनुअल और isokinetic गति, मानकीकृत विधि के साथ तुलना कर रहे हैं कोण और पकड़ के व्यक्तिपरक भावना को मापने के लिए. यह दिखाया गया है कि 17 स्ट्रोक में हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ रोगियों, isokinetic गति में सुधार Intraclass सहसंबंध गुणांक (आईसीसी) AoC माप के अंतर-दर विश्वसनीयता के लिए 0.890 [95% विश्वास अंतराल (CI): 0.685-0.961] EMG द्वारा मानदंड, और 0.931 (95% CI: 0.791-0.978) टोक़ मापदंड द्वारा, से 0.788 (95% CI: 0.493-0.920) मैनुअल गति से. अंत में, isokinetic गति ही हल्के spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों में AoC माप के अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार कर सकते हैं. यह देखते हुए कि इस प्रणाली को अधिक से अधिक मानकीकृत कोण माप और लग रहा है की पकड़ प्रदान कर सकते हैं, यह एक नैदानिक सेटिंग में spasticity के मूल्यांकन के लिए एक अच्छा विकल्प हो सकता है.
Introduction
स्ट्रोक के बाद स्पास्टिकिटी आम है और दर्द और संकुचन सहित जटिलताओं को प्रेरित करने के लिए दिखाया गया है, जिसके परिणामस्वरूप जीवन की गुणवत्ता में कमी आई1,2,3. spasticity के मापन ठीक से उपचार के पाठ्यक्रम की योजना और उपचार की प्रभावकारिता निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण है। आम तौर पर नैदानिक सेटिंग में इस्तेमाल किया उपकरण संशोधित Ashworth पैमाने (MAS)4, जो निष्क्रिय आंदोलन के प्रतिरोध के लिए एक मामूली माप प्रणाली है, और संशोधित Tardieu पैमाने (MTS), जो पकड़ के कोण के उपाय (AoC), का प्रतिनिधित्व कर रहे हैं स्पैस्टिकता की वेग-निर्भर विशेषता5| तथापि, इन माप उपकरणों को सीमित अंतर-दर विश्वसनीयता6,7,संतोषजनक विश्वसनीयता8बनाए रखने के लिए इन परीक्षणों को करने के लिए एक ही दरर की आवश्यकता दिखाई गई है।
तीन कारकों MTS माप के दौरान AoC में परिवर्तनशीलता प्रेरित दिखाया गया है, सहित (1) एक goniometry द्वारा कोण माप से त्रुटियों; (2) raters के बीच मैन्युअल रूप से स्थानांतरित संयुक्त गति प्रोफ़ाइल की परिवर्तनशीलता; और (3) raters9के बीच पकड़ संवेदन में परिवर्तनशीलता . टोक़ सेंसर के साथ एक उपन्यास isokinetic रोबोट डिवाइस इस प्रोटोकॉल में प्रस्तुत किया है. इस उपकरण सतह इलेक्ट्रोमायोग्राफी (EMG) माप10का उपयोग कर हल्के कोहनी फ्लेक्सर spasticity के साथ स्ट्रोक रोगियों के लिए लागू किया जाता है। यह hypothesized था कि कोहनी संयुक्त गति के मानकीकरण कोहनी फ्लेक्सर खिंचाव पलटा द्वारा प्राप्त AoC माप के लिए अंतर दर विश्वसनीयता में सुधार होगा. यह साबित करने के लिए, AoC के लिए विश्वसनीयता के रूप में सतह EMG द्वारा मापा गणना की गई थी और isokinetic निष्क्रिय और मैनुअल तेजी से कोहनी विस्तार के बीच तुलना में, इस विकसित रोबोट डिवाइस और EMG का उपयोग कर. चित्र 1 संपूर्ण प्रयोगात्मक प्रक्रिया का अवलोकन दर्शाता है. विस्तार से, एमटीएस माप चरण दो raters द्वारा आयोजित किया गया था, और प्रयोगों के क्रम (मैनुअल बनाम isokinetic गति) और raters के क्रम बेतरतीब ढंग से निर्धारित किया गया था, जो प्रत्येक विषय के लिए के बारे में 50 मिनट की आवश्यकता (चित्र 1).
Protocol
Representative Results
Discussion
इस अध्ययन के लिए एक रोबोट isokinetic डिवाइस का उपयोग कर MTS माप मानकीकरण का प्रयास किया. यह जांच की गई थी कि मूल्यांकन गति की स्थिरता एमटीएस माप के परिणामों को कैसे प्रभावित करती है।
NAMI मान मूल्यांकन प्…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
इस अध्ययन को सियोल नेशनल यूनिवर्सिटी बुंदांग अस्पताल रिसर्च फंड (14- 2014 – 035) और कोरिया और नेशनल रिसर्च फाउंडेशन ऑफ कोरिया (एनआरएफ) द्वारा कोरियाई सरकार (A100249) द्वारा वित्त पोषित अनुदान द्वारा समर्थित किया गया था। हम तैयार करने और वीडियो की शूटिंग के साथ आगे बढ़ने में मदद करने के लिए एसईओ ह्यून पार्क और Hae में किम का शुक्रिया अदा करना चाहते हैं.
Materials
| 3D printer | Lokit | 3Dison+ | FDA type 3D printer |
| Ball sprine shaft | Misumi | LBF15 | |
| Bridge Analog Input module | National Instruments | NI 9237 | |
| CAN communication module | National Instruments | NI 9853 | |
| Caster | Misumi | AC-50F | |
| Electromyography (EMG) device | Laxtha | WEMG-8 | |
| EMG electrode | Bioprotech | 1.8×1.2 mm Ag–AgCl | |
| Encoder | Maxon | HEDL 9140 | 500 CPT |
| Gearbox | Maxon | GP 81 | 51:1 ratio |
| Lab jack | Misumi | 99-1620-20 | |
| Linear slider | Misumi | KSRLC16 | |
| Motor | Maxon | EC-60 | brushless EC motor |
| Motor driver | Elmo | DC Whistle | |
| PLA | Lokit | 3D printer material | |
| Real-time processor | National Instruments | sbRIO-9632 | |
| Torque sensor | Transducer Techniques | TRS-1K |
References
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