تقدم هذه المقالة تقنية جراحية موحدة لوضع المسمار بمساعدة الروبوتية باستخدام أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوتية. نحن نقدم بروتوكول خطوة بخطوة ووصف سير العمل والاحتياطات الخاصة بهذا الإجراء.
يتطلب اشتراك JoVE لعرض هذا المحتوى. تسجيل الدخول أو ابدأ نسخة تجريبية مجانية
مقالة منهجية
نظام الملاحة بمساعدة الروبوتية العمود الفقري لوضع المسمار Pedicle
في هذه المقالة
ملخص
الملخص
زرع المسمار Pedicle له آثار علاجية ممتازة وغالبا ما يستخدم من قبل الجراحين في جراحة الانصهار الشوكي. ومع ذلك ، نظرًا لتعقيد تشريح جسم الإنسان ، فإن هذا الإجراء الجراحي صعب وصعب ، خاصة في الجراحة طفيفة التوغل أو المرضى الذين يعانون من تشوهات خلقية وتشوه kyphoscoliosis. بالإضافة إلى العوامل المذكورة أعلاه ، تؤثر الخبرة الجراحية وتقنية الجراح أيضًا على معدلات الشفاء ومضاعفات المرضى بعد العملية الجراحية. لذلك ، فإن إجراء زرع المسمار بقراءة بدقة هو موضوع دائم للقلق المشترك للجراحين والمرضى. وفي السنوات الأخيرة، ومع التطور التكنولوجي، أصبحت نظم الملاحة بمساعدة الروبوت معتمدة تدريجيا. توفر أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوت هذه للجراحين التخطيط الكامل قبل الجراحة قبل الجراحة. يوفر النظام صورًا ثلاثية الأبعاد أعيد بناؤها لكل فقرة ، مما يسمح للجراحين بفهم الخصائص الفسيولوجية للمريض بسرعة أكبر. كما يوفر صورًا 2D للطائرات المنجلية والتاجية والمحورية والمائلة بحيث يمكن للجراحين إجراء خطة وضع المسمار pedicle بدقة.
وقد أظهرت الدراسات السابقة فعالية أنظمة الملاحة بمساعدة الروبوت لإجراءات زرع المسمار pedicle، بما في ذلك تقييمات الدقة والسلامة. يهدف هذا البروتوكول خطوة بخطوة إلى تحديد ملاحظة تقنية جراحية موحدة لوضع المسمار بمساعدة الروبوتية.
المقدمة
في مجال جراحة العمود الفقري ، جراحة الانصهار الشوكي هو إجراء جراحي أساسي ، وخاصة تثبيت المسمار الخلفي ، والذي يمكن أن يوفر دعمًا من ثلاثة أعمدة للفقرات ويعزز قوة الميكانيكا الحيوية . وهكذا، فقد أصبحت واحدة من العمليات الجراحية الأكثر استخداما1. في العديد من الدراسات المبكرة ، تم تأكيد التأثير السريري لزرع المسمار الخلفي ، وقد تم استخدامه على نطاق واسع في الجراحة للعديد من اضطرابات العمود الفقري المختلفة ، مثل التنكسية والصدمة والحالات المعقدة في العمود الفقري2.
ومع ذلك ، على الرغم من أن جراحة الانصهار الشوكي القطني الخلفي يمكن أن تحقق آثارًا علاجية ممتازة ، إلا أنها لا تزال محفوفة بالمخاطر بسب....
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
البروتوكول
وكانت جميع الإجراءات المتبعة متفقة مع المعايير الأخلاقية للجنة أخلاقيات البحوث في مستشفى جامعة تايوان الوطنية وإعلان هلسنكي لعام 1975 (في أحدث نسخة معدلة). يجب الحصول على الموافقة المستنيرة من جميع المرضى إذا تم إعداد المزيد من التجارب السريرية.
ملاحظة: يمكن تصنيف إجراء التخدير إلى ثلاث خطوات: التقييم قبل الجراحة للمريض، وإدارة العمليات الجراحية، وإدارة ما بعد الجراحة. أثناء التقييم قبل الجراحة ، يجب جمع جميع بيانات المرضى ، بما في ذلك التاريخ الشامل والفحص البدني ، ويجب على الموظفين التعرف على حالات المرض ى المرض ى المرض المشترك للمريض وكيفية ارتباطها بالرعاية التخديرية للمريض. يجب إجراء فحص شامل لمجرى الهواء ، ويجب أن يكون الموظفون على عل....
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
النتائج
وقد تم تناول سلامة ودقة الروبوتية بمساعدة المسمار التنسيب في العديد من الدراسات6,11. نحن نطابق الفقرات مع صور التخطيط قبل الجراحة تحت نظام تتبع بصري في الطريقة المقترحة. بعد تحديد المسار الجراحي المخطط له، تم نقل هذه المعلومات إلى الناحية اليدوية من خلال وحدة التحكم في الناحية اليدوية. يدمج نظام الملاحة معلومات التتبع ويعرضها على الشاشة أثناء الجراحة. وعلاوة على ذلك، تعرض الشاشة مسار القبول على العمود الفقري ومواقف الصكوك.
في دراستنا ا.......
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
المناقشة
ومنذ عام 1990، حدثت تطورات سريعة في التطبيقات الجراحية التي تنطوي على استخدام الروبوتات. تم تحسين التقنيات الروبوتية المتاحة ، مما أدى إلى تحسين الدقة ، والتغلب على الهزة في أيدي الإنسان ، وتقليل أوقات المطابقة والتسجيل لأنظمة الملاحة15. وتشمل فوائد المساعدة الجراحية للروبوت ما يلي: (1) التوحيد الفوري دون عمليات تعلم طويلة؛ (2) توحيد المعايير الفورية دون عمليات تعلم مطولة؛ (2) توحيد المعايير الفورية دون عمليات التعلم الطويلة؛ (2) التوحيد الفوري دون عمليات التعلم الطويلة؛ (2) التوحيد الفوري دون عمل.......
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
الإفصاحات
شركة بوينت روبوتيكس MedTech Inc وظفت المؤلفين شيو يون شياو، وتشيه وي تشين، وهاو كاي تشو، وتشن يو سونغ. وقد دعمت هذه الدراسة جزئيا من قبل شركة بوينت روبوتيكس MedTech، التي وفرت نظام الروبوت. يعلن المؤلفون أن نظام الملاحة في العمود الفقري (PSNS) الذي تم تقييمه في هذه الدراسة هو منتج في التطوير.
شكر وتقدير
وقد دعمت هذه الدراسة جزئيا من قبل شركة بوينت روبوتيكس Medtech التأسيس، التي وفرت نظام الروبوت. وقدم الموّل الدعم في شكل رواتب لـ X.Y. Xiao وC.W. Chen و H.K. Chou و C.Y. Sung، ولكن لم يكن له أي دور إضافي في تصميم الدراسة أو جمع البيانات وتحليلها أو قرار نشر المخطوطة أو إعدادها.
....الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
المواد
| الاسم | الشركة | رقم فهرسي | التعليقات |
|---|---|---|---|
| الإطارات المرجعية الديناميكية | POINT | ||
| FF مجموعة الأداة: 1.Connecting Rod 2.Combination clamps 3.Multi-pin clamps 4.Schanz screw 5.Spinous Process clamp 6.Open wrench 7.Hexagonal وجع | نقطة | ||
| قبضة | نقطة | ||
| قبضة حامل | POINT | ||
| حامل قبضة | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| المقتفي البصري | NDI | ||
| المجالات السلبية NDI | |||
| التحقيق | POINT | ||
| صندوق معقم | POINT | ||
| الستارة المعقمة | POINT Trocar | ||
| نقطة | |||
المراجع
- Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine. Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).
- Gaines, R. W.
الوصول مقيد. يرجى تسجيل الدخول أو بدء فترة تجريبية لعرض هذا المحتوى.
إعادة الطباعة والأذونات
