Suivi tridimensionnel du mouvement des doigts pendant l’aiguilletage: une solution pour l’analyse cinématique de la manipulation de l’acupuncture
Summary
Cette méthode expérimentale décrit une solution pour l’analyse cinématique de la manipulation de l’acupuncture avec la technologie tridimensionnelle de suivi du mouvement des doigts.
Abstract
Le suivi de mouvement tridimensionnel (3D) a été utilisé dans de nombreux domaines, tels que la recherche sur le sport et les compétences médicales. Cette expérience visait à utiliser la technologie de suivi de mouvement 3D pour mesurer les paramètres cinématiques des articulations des doigts lors de la manipulation de l’acupuncture (FA) et établir trois indicateurs techniques « amplitude, vitesse et temps ». Cette méthode peut refléter les caractéristiques de fonctionnement de la FA et fournir des paramètres quantitatifs le long de trois axes d’articulations de plusieurs doigts. Les preuves actuelles montrent que la méthode a un grand potentiel pour des applications futures telles que l’étude de la relation dose-effet de l’acupuncture, l’enseignement et l’apprentissage de la FA, et la mesure et la préservation de la FA des acupuncteurs célèbres.
Introduction
En tant que type des compétences cliniques de la médecine traditionnelle chinoise (MTC) et de la stimulation physique, la manipulation de l’acupuncture (FA) est souvent considérée comme un facteur important qui affecte l’effet thérapeutique de l’acupuncture1,2. De nombreuses études ont confirmé que différents paramètres de stimulation am ou différents paramètres de stimulation (vitesse d’aiguilletage, amplitude, fréquence, etc.) d’une même FA ont entraîné des effets thérapeutiques différents3,4,5,6,7. Par conséquent, la mesure des paramètres cinématiques pertinents de la FA et l’analyse de corrélation avec l’effet thérapeutique peuvent fournir un soutien de données utile et une référence pour le traitement clinique avec l’acupuncture8,9.
La mesure des paramètres cinématiques de l’AM a commencé dans les années 198010. Au début, la technologie de conversion du signal électrique basée sur une résistance variable était principalement utilisée pour convertir le signal de déplacement du corps de l’aiguille en un signal de tension ou de courant pour afficher et enregistrer les données d’amplitude et de fréquence d’AM11. De plus, le célèbre testeur de technique d’acupuncture de médecine chinoise ATP-II (ATP-II) avec cette technologie a actuellement été utilisé par de nombreuses universités de médecine traditionnelle chinoise de Chine12. Après cela, avec le développement continu et l’innovation de la technologie des capteurs, différents types de capteurs ont été utilisés pour collecter les paramètres cinématiques de la FA. Par exemple, le capteur de mouvement électromagnétique à trois axes a été fixé à la poignée de l’aiguille pour acquérir l’amplitude et la vitesse d’aiguilletage13; le capteur de signal bioélectrique a été placé sur la corne dorsale de la moelle épinière de l’animal pour enregistrer la fréquence d’aiguilletage14, etc. Bien que la recherche quantitative de la FA basée sur les deux types de technologies ci-dessus ait achevé l’acquisition de paramètres cinématiques pertinents lors de l’aiguilletage, ses principaux inconvénients sont l’incapacité d’effectuer la mesure non invasive en temps réel et le changement de sensation de fonctionnement causé par la modification du corps de l’aiguille.
Au cours des dernières années, la technologie de suivi de mouvement a été progressivement appliquée à la recherche quantitative de AM15,16. Parce qu’elle est basée sur l’analyse image par image de la vidéo d’aiguilletage, la mesure des paramètres d’acupuncture peut être acquise lors d’un fonctionnement in vivo sans modifier le corps de l’aiguille. Cette technologie a été utilisée pour mesurer les paramètres cinématiques tels que l’amplitude, la vitesse, l’accélération et la fréquence de quatre points de suivi du pouce et de l’index lors de l’aiguille dans un plan bidimensionnel (2D) et a établi la figure correspondante du bâton de doigt15. Certaines études ont également mesuré la plage de changement d’angle de l’articulation interphalangienne (IP) du pouce et de l’index avec une technologie similaire9,17,18. Cependant, les études actuelles sur l’analyse de la FA sont encore principalement limitées au plan de mouvement 2D, et le nombre de points de suivi est relativement faible. Jusqu’à présent, il n’existe pas de méthode complète de mesure et d’analyse cinématique tridimensionnelle (3D) pour la FA, et aucune donnée connexe n’a été publiée.
Pour résoudre les problèmes ci-dessus, cette étude utilisera la technologie de suivi de mouvement 3D pour mesurer les paramètres cinématiques des sept points de suivi de la main lors de l’aiguilletage. Ce protocole vise à fournir une solution technique complète pour l’analyse cinématique sur la FA, ainsi que pour la poursuite de l’étude sur la corrélation dose-effet de l’acupuncture.
Protocol
Representative Results
Discussion
Cette étude a établi la méthode de mesure des paramètres cinématiques de la FA in vivo et a obtenu les données d’amplitude de mouvement, de vitesse et de temps de fonctionnement des six points de suivi importants sur le pouce et l’index le long de trois axes. Pendant ce temps, sur la base du cadre d’étalonnage 3D, une vue de bâton 3D et une animation correspondante du pouce et de l’index pendant l’aiguilletage ont été générées. Le mouvement du pouce et de l’index de la FA peut être enti…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Ce travail a été soutenu par la Fondation nationale des sciences naturelles de Chine (grant number. 82174506).
Materials
| 3D calibration frame | Any brand | 15 x 15 x 15 cm | |
| Acupuncture needles | Suzhou Medical Appliance Factory | 0.35 x 40 mm | |
| Double-sided tape | Any brand | Round, 1 cm-diameter | |
| Reflective balls | Simi Reality Motion Systems GmbH | 6.5 mm-diameter | |
| SD card | Western Digital Corporation | SDXC UHS-I | |
| SD card reader | UGREEN Group Limited | USB 3.0 | |
| Simi Motion | Simi Reality Motion Systems GmbH | Ver.8.5.15 | |
| Swab | Any brand | The volume fraction of ethanol is 70%-80% | |
| Three cameras | Victor Company of Japan, Limited | JVC GC-PX100BAC | |
| Three tripods | Any brand |
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