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Bioinspired Soft Robot with Incorporated Microelectrodes
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Robot doux bioinspiré avec microélectrodes incorporées

DOI:
10.3791/60717-v

•

08:24 min

•

February 28, 2020

•

, , ,
1Division of Engineering in Medicine, Department of Medicine, Brigham and Women’s Hospital,Harvard Medical School, 2School of Medicine,Jiangsu University, 3Tech4Health and Neuroscience Institutes,NYU Langone Health, 4Department of Electronics and Telecommunication,Politecnico di Torino

Chapters

  • 00:04Introduction
  • 01:03Au Microelectrode-Integrated, Micropatterned, Multilayered Hydrogel Scaffold Fabrication
  • 03:02Neonatal Rat Cardiomyocyte Soft Robot Culture
  • 03:46Actuator Testing and Behavior Evaluation
  • 05:35Results: Representative Cardiomyocyte Beating Behavior Analyses
  • 07:10Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Un échafaudage bioinspiré est fabriqué par une technique de photolithographie douce à l’aide d’hydrogels mécaniquement robustes et électriques. Les hydrogels micropatterned fournissent l’alignement directionnel de cellules de cardiomyocyte, ayant pour résultat une direction adaptée de l’actionnement. Des microélectrodes flexibles sont également intégrées dans l’échafaudage pour apporter une contrôlabilité électrique pour un tissu cardiaque auto-actionnant.

Tags

Keywords: BioinspiredSoft RobotMicroelectrodesBiohybrid ActuatorCell-based ActuatorGelMACarbon NanotubesPEGDAMicropatterningGold MicroelectrodesCardiomyocytesElectrical StimulationHeart Regeneration

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