हम मानव मेसेनकाइमल स्टेम कोशिकाओं से चार प्रकार के ऊतकों को उत्पन्न करने के लिए विस्तृत तरीके प्रदान करते हैं, जिनका उपयोग मानव घुटने के जोड़ में उपास्थि, हड्डी, वसा पैड और सिनोवियम को पुन: उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। इन चार ऊतकों को एक अनुकूलित बायोरिएक्टर में एकीकृत किया जाता है और माइक्रोफ्लुइडिक्स के माध्यम से जोड़ा जाता है, इस प्रकार घुटने के संयुक्त-ऑन-ए-चिप उत्पन्न होते हैं।