Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
Summary
Please note that all translations are automatically generated.
In dit artikel worden een adaptief filter op basis van een genormaliseerd minstgemiddelde kwadraat (NLMS) algoritme en een rotatiesnelheidsschattingsmethode geïntroduceerd om de elektrische en hydraulische fouten van de elektrohydrostatische actuator (EHA) te detecteren. De werkzaamheid en haalbaarheid van de bovengenoemde methoden worden geverifieerd door middel van simulaties en experimenten.