Engineering
A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.
Chapters
Summary
Please note that all translations are automatically generated.
Bu yazıda, elektro-hidrostatik aktüatörün (EHA) elektriksel ve hidrolik arızalarını tespit etmek için normalleştirilmiş en küçük ortalama kare (NLMS) algoritmasına dayanan uyarlanabilir bir filtre ve bir dönme hızı tahmin yöntemi tanıtılmıştır. Yukarıda belirtilen yöntemlerin etkinliği ve fizibilitesi simülasyonlar ve deneylerle doğrulanmaktadır.