Waiting
Processando Login

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
Click here for the English version

Medicine

Динамическая навигационная система в режиме реального времени для точной установки четырехсугматического имплантата у пациента с сильно атрофической верхней челюстью

Published: October 18, 2021 doi: 10.3791/62489
* These authors contributed equally

Summary

Здесь мы представляем протокол для достижения точной установки четырехсугровых имплантатов у пациентов с тяжелой атрофической верхней челюстью с использованием динамической навигационной системы в режиме реального времени.

Abstract

Скуловые имплантаты (ZIs) являются идеальным способом лечения случаев сильно атрофической беззубой верхней челюсти и дефектов верхней челюсти, поскольку они заменяют обширное увеличение кости и сокращают цикл лечения. Однако существуют риски, связанные с размещением ZIs, такие как проникновение в орбитальную полость или инфрависковую ямку. Кроме того, размещение нескольких ZIs делает эту операцию рискованной и более трудной для выполнения. Потенциальные интраоперационные осложнения крайне опасны и могут привести к непоправимым потерям. Здесь мы описываем практический, осуществимый и воспроизводимый протокол для хирургической навигационной системы реального времени для точного размещения четырехсуберных имплантатов в сильно атрофированной верхней челюсти пациентов с остаточной костью, которая не соответствует требованиям обычных имплантатов. Сотни пациентов получили ZIs в нашем отделении на основе этого протокола. Клинические результаты были удовлетворительными, интраоперационные и послеоперационные осложнения были низкими, а точность, указанная инфузией разработанного изображения и послеоперационного трехмерного изображения, была высокой. Этот метод следует использовать в течение всей хирургической процедуры для обеспечения безопасности размещения ZI.

Introduction

В 1990-х годах Бранемарк представил альтернативную технику костной пластики, скуловой имплантат (ZI), который также называют скуловым приспособлением1. Первоначально он использовался для лечения пострадавших от травм и пациентов с резекцией опухоли, где имелся дефект верхнечелюстной структуры. После максиллэктомии у многих больных сохраняется анкеридж только в теле зигомы или в лобном разгибании скуловой кости 1,2,3.

В последнее время методика ZI широко используется у беззубых и зубчатых пациентов с сильно резорбированной верхней челюстью. Основным показанием к применению имплантатов ZI является атрофическая верхняя челюсть. Использование четырех ZIs в системе немедленной нагрузки (фиксированное протезирование) практично для хирургов с большим клиническим опытом и, по-видимому, представляет собой отличную альтернативу методам костного трансплантата 2,4. Тем не менее, существуют риски при размещении ZIs, либо от руки, либо с использованием хирургического шаблона для руководства. Риски включают неточное размещение в альвеоле, проникновение в орбитальную полость или инфрависочную ямку и ненадлежащее размещение в скуловом выступе5. Размещение нескольких ZIs делает эту операцию рискованной и трудной для выполнения. Следовательно, повышение точности размещения ZI имеет решающее значение для его клинического использования и безопасности.

Хирургическая навигационная система реального времени обеспечивает другой подход. Он обеспечивает в режиме реального времени и полностью визуализированные траектории посредством анализа предоперационных и интраоперационных компьютерных томографических изображений. С навигационной системой в реальном времени точность и безопасность были улучшены с помощью сложной хирургии и лечения 5,6. Практический, осуществимый и воспроизводимый протокол был разработан с использованием хирургической навигационной системы реального времени для точного размещения ZIs в сильно атрофированной верхней челюсти 5,7,8,9,10. С помощью этого протокола мы лечили сотни пациентов с удовлетворительными клиническими исходами 5,6,7,8,9,10. Здесь мы представляем протокол с подробной информацией о процедуре лечения.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

Все клинические протоколы были одобрены Комитетом по обзору медицинской этики Шанхайской девятой народной больницы, Шанхайского университета Цзяо Тун, Школа медицины (SH9H-2020-T29-3).

1. Подбор пациента

  1. Критерии включения пациентов были следующими (таблица 1).
    1. Убедитесь, что у пациента присутствует полностью беззубая верхняя челюсть или частично беззубая верхняя челюсть с несколькими чрезвычайно шаткими зубами (рисунок 1A-G).
    2. Убедитесь, что у пациента тяжелая атрофия верхней челюсти и недостаточный объем кости для обычной установки имплантата в передней и / или задней верхней челюсти.
    3. Убедитесь, что пациент находится в возрасте в течение 18-80 лет и не имеет системного заболевания.
    4. Убедитесь, что пациент прошел конусно-лучевую компьютерную томографию (КЛКТ) с проанализированными данными DICOM9.
      ПРИМЕЧАНИЕ: Предоперационная КЛКТ получена с помощью коммерческого прибора со следующими параметрами сканирования: 7,1 мА, 96 кВ, размер вокселя 0,4 мм, поле зрения 23 см (D) x 26 см (H) и время сканирования 18 с.
      1. Используя программное обеспечение для планирования, подтвердите, что высота верхнечелюстной задней кости колеблется от 1 до 3 мм в премолярной и молярной областях (класс VI Кавуда и Хауэлла)11 (таблица 2).
      2. Убедитесь, что измеренная передняя челюсть имеет недостаточную ширину для установки обычных имплантатов диаметром не менее 3,75 мм без дополнительной костной пластики или недостаточной высоты, чтобы позволить размещение имплантатов короче 10 мм даже при титулованном подходе 7,12,13 (рисунок 1G1-G6).
        ПРИМЕЧАНИЕ: Толщина кости для размещения верхушки ZI должна составлять не менее 5,75 мм14 (рис. 2A - B) (таблица 1).
  2. Критерии исключения пациентов были следующими (таблица 1).
    1. Достаточная кость для обычного имплантационного лечения.
    2. Узкая остаточная кость, для которой более подходящим считается буккальный костный трансплантат.
    3. Нелеченный гайморит или киста гайморовой пазухи.
    4. Местные или системные противопоказания для операций на полости рта и установки имплантатов.
    5. Для беззубых пациентов остаточный объем верхнечелюстной кости не соответствует стандарту классов V или VI классификации Cawood Howell11.

2. Мини-винтовая имплантация

  1. Ввести местную анестезию для обезболивания верхней челюсти пациента, двусторонней верхнечелюстной бугристости, небного шва средней линии и обеих сторон переднего носового отдела позвоночника.
  2. Имплантируйте семь-восемь мини-винтов (диаметр: 1,0 мм, длина: 9,0 мм, квадратная полость: 1,0 мм) в оставшуюся верхнюю челюсть под местной анестезией, чтобы действовать в качестве регистрационных точек перед планированием траекторий в двусторонней трубчатой верхней челюсти, среднем небном шве и нососпинале.
  3. Выберите двустороннюю верхнечелюстную бугристость, небный шов средней линии и обе стороны переднего носового отдела позвоночника в качестве областей крепления кости для фидуциалов (рисунок 3A-C).
    ПРИМЕЧАНИЕ: Для повышения точности навигации мини-винты должны быть равномерно и рассредоточенно размещены в указанной области.

3. Предоперационное сканирование КЛКТ для планирования

  1. Выполняйте КЛКТ, используя следующие параметры сканирования: 7,1 мА, 96 кВ, размер вокселя 0,4 мм, поле зрения 23 см (D) x 26 см (H) и время сканирования 18 с.

4. Установка точек регистрации

  1. Импортируйте данные КЛКТ в программное обеспечение для предхирургического планирования через DVD-привод.
  2. Отметьте все мини-винты в качестве регистрационных точек для регистрации интраоперационной визуализации (рисунок 3D).
    1. Отметьте точки на центральной поверхности титановых мини-винтов; это должно быть установлено в определенной последовательности.
      ПРИМЕЧАНИЕ: После установки регистрационных точек убедитесь, что внутриротовые корональные точки входа ZI находятся на альвеолярном гребне или рядом с ним со ссылкой на подход, управляемый скуловой анатомией, предложенный Карлосом Апарисио15. Передний ZI должен находиться на уровне бокового резца/собачьей области и задней ZI во второй премолярной/первой молярной области. Верхушка мезиального имплантата должна быть размещена выше, чем у дистального имплантата. Согласно предыдущему исследованию, заднесуберная область и центр зигомы были идеальными местами для вершины мезиального имплантата и вершины дистального имплантата16. Длина могла быть выбрана только в диапазоне от 30,0 до 52,5 мм. Цилиндроидные траектории могут быть запланированы как траектория бурения (рисунок 3E-K).

5. Планирование операции quad-ZI

ПРИМЕЧАНИЕ: Для этого протокола требуется навигационная система.

6. Хирургическая процедура

  1. Уложите пациента на операционный стол в положении лежа на спине после общей анестезии.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Лучше всего расположить пациента в этом положении, прежде чем он или она будет помещен под общую анестезию. В противном случае трудно поменять положение.
  2. Фиксированная опора черепа: Жестко закрепите опорное основание черепа к кальварии с помощью одного саморезного титанового винта размером 1,5 х 6 мм. Закрепите опорный массив на основании и соберите с помощью трех отмеченных отражающих сфер (рисунок 4A-C). Поместите камеру навигационной системы в положение «1 час», чтобы следить за ориентиром черепа.
  3. Регистрация: Специально установите навигационную систему для отдельного пациента с помощью позиционирующего зонда с индивидуальным отражающим шариком для контакта с внешней поверхностью мини-винтов один за другим. Затем отобразите доступные изображения сагиттальной, корональной, осевой и 3D-реконструкции на экране навигации (рисунок 4D-E).
    ПРИМЕЧАНИЕ: После процедуры регистрации проверьте каждый фидуциальный маркер на точность. Результат приемлем, если погрешность в основном составляет <1,0 мм. В противном случае процедуру регистрации следует повторять до тех пор, пока ошибка не станет приемлемой.
  4. Стандартизация: Стандартизируйте сверление перед его использованием в хирургии. Используйте калибровочный блок с отверстиями разного диаметра для стандартизации сверла: диаметр 2,5 мм (круглый бур), 2,9 мм (пилотное сверло) и 3,5 мм (экспираторное сверло). Сверла должны быть прямо прикреплены к нижней части блока хирургом, а затем помощник должен настроить интерфейс в калибровочный модуль. Оборудование будет производить звук после завершения процесса.
  5. Открытие лоскута десны: Определите протяженность разреза под руководством хирургической навигации. Поднимите лоскут всей толщины, чтобы обеспечить достаточный обзор для воздействия запланированных мест имплантата.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Диапазон надкостничного возвышения должен содержать альвеолярный гребень, боковую стенку верхней челюсти и нижнюю границу скуловой кости.
  6. Маркировка точки входа: Во-первых, найдите точку входа с помощью навигационного зонда. Затем используйте наконечник зигомы, чтобы зафиксировать точки входа. Далее найдите вход скуловой кости с помощью зонда. Используйте наконечник зигомы для подготовки точки входа скуловой кости (рисунок 4F-G).
    ПРИМЕЧАНИЕ: Убедитесь, что и оператор, и помощники обращают внимание на реальную хирургическую область, чтобы предотвратить ошибки, допущенные навигационной системой.
  7. Первоначальная подготовка: Выполните процедуру бурения, гарантируя, что она следует траекториям от входа до точки выхода, как и планировалось. Сначала используйте сверло 2,9 мм, чтобы подготовить путь от точки входа, которая была расположена с помощью навигационного зонда, до входа в скуловую кость. Сначала подготовьте мезиальный, а затем дистальный.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Проверяйте каждый шаг с помощью навигационного зонда, чтобы убедиться, что путь правильный в соответствии с разработанным предоперационным планом (рисунок 4H-I).
  8. Расширение ложа имплантата: используйте наконечник, чтобы расширить путь от входа в скуловую кость до конечной точки, предназначенной на поверхности скуловой кости.
    ПРИМЕЧАНИЕ: Попросите помощника положить руку на поверхность боковой орбитальной стенки, чтобы обеспечить ее безопасность. Убедитесь, что хирург обращает внимание на навигационный экран, а не на хирургическую область.
  9. Показания и измерения: Увеличьте траекторию с помощью расширяющегося сверла диаметром 3,5 мм. Используйте измерительную панель и навигационный зонд для проверки направления и положения траектории. Определите длину имплантата с помощью измерительного инструмента (рисунок 4B).
    ПРИМЕЧАНИЕ: Если глубина не соответствует требованию планируемой длины, лучше подготовить ее к заданной глубине.
  10. Имплантация: Имплантация ZIs с помощью специального ручного инструмента.
  11. Наложение швов: После имплантации ZI используйте навигационный зонд для проверки правильного позиционирования. Поместите на имплантаты многоблочные абатменты и заживляющие колпачки и зашить разрез полипропиленовым швом 4-0. Разрез волосяного покрова также должен быть зашит после удаления системы отсчета.

7. Послеоперационное лечение

  1. Назначают пациенту 5-дневный рецепт антибиотиков, анальгетиков и раствора для полоскания рта (хлоргексидин 0,12%).

8. Немедленная реставрация

  1. Выполняют немедленное восстановление у пациента в течение 72 ч (рисунок 5С-Г).

9. Интеграция изображений

  1. Получение послеоперационных сканирующих изображений КЛКТ и панорамной рентгенограммы для оценки положения ZI в течение 72 ч после операции (рисунок 5A-B). Экспортируйте послеоперационные данные в программное обеспечение планирования для наложения изображения послеоперационного КЛКТ и предоперационного хирургического плана, сравнивая расположение входной точки, конечной точки и углового отклонения (рисунок 5H-I, таблица 4).

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

Зарегистрированной пациенткой была 60-летняя женщина без каких-либо систематических заболеваний (рисунок 1A-D, F). После сканирования КЛКТ альвеолярный гребень в передней верхней челюсти составлял менее 2,9 мм, в то время как остаточная высота кости в задней области верхней челюсти составляла менее 2,4 мм (рисунок 1E, G и таблица 1). Ширина и толщина скуловой кости составляли примерно 22,4-23,6 мм и 6,1-8,0 мм (рисунок 2, таблица 3) соответственно. Согласно подходу Zygoma Anatomy-Guided Approach, вход переднего ZI находился на уровне собачьей области, а задний ZI находился во втором премоляре (рисунок 3E). Расстояние между краем переднего ZI и орбитой составляло 5,2 мм справа и 3,6 мм слева, в то время как расстояние между краем заднего ZI и крылопалатиновой ямкой составляло 2,9 мм справа и 4,3 мм слева (рисунок 3F-K).

Операция проводилась с использованием навигационной системы (рисунок 4A-G). После операции пациент получил временную реставрацию в течение 3 дней, которая решала как эстетические, так и звуковые проблемы (рисунок 5C-G). Послеоперационное сканирование КЛКТ и интеграция изображений показали, что ошибки входа от левого заднего ZI к левому переднему ZI, затем к правому переднему ZI и последнему к правому заднему ZI составляли 1,25 мм, 1,35 мм, 1,35 мм и 1,85 мм соответственно. Погрешности мишени от левого заднего ZI до правого заднего ZI составляли 2,25 мм, 1,55 мм, 2,40 мм и 1,20 мм соответственно. Погрешности угла ZI составляли 3,50°, 3,59°, 3,20° и 2,15° соответственно (рисунок 5H-I, таблица 4).

Figure 1
Рисунок 1: Предоперационное обследование. (A,C) Предоперационный профиль. (B) Предоперационное фронтальное изображение. (D) Фронтальное изображение линии улыбки. (E) Внутриротовой вид верхней челюсти. F) Предоперационная панорамная рентгенограмма. (Г1-6) Участок кривой КЛКТ. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Figure 2
Рисунок 2: Измерение КТ. (A) Фронтальный вид черепа, показывающий зигому, разделенную на верхнюю, среднюю и нижнюю части поперечной линией. (B) Продольная томография, показывающая измерения толщины скулов (желтая линия) и длины (синяя линия). Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Figure 3
Рисунок 3: Предоперационное планирование. (A-C) Восемь мини-винтов были рассредоточенно имплантированы в оставшуюся верхнюю челюсть, подлежащую регистрации. D) Настройки предоперационных пунктов регистрации в навигационном программном обеспечении. (E) Предоперационное планирование имплантации на навигационном программном обеспечении. (Ф-К) Расстояния для планирования ZI. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Figure 4
Рисунок 4: Навигационная хирургия. (A) Сцена навигационной хирургии. (B) Навигационные хирургические инструменты. (C) Цефал-кронштейн, установленный на голове пациента с целью отслеживания. (Д1) Вид экрана приложения регистрации навигационного зонда в сагиттальной корональной оси. (Д2) Интраоральный вид приложения навигационного зонда. (Е1) Вид на экране процедуры определения местоположения точки входа с помощью навигационного зонда. (Е2) Внутриротовое представление процедуры с помощью навигационного зонда. (Ф1,Ф2) Постоянная визуализация траектории бурения выводится на экран в режиме реального времени. Вся процедура от точки входа до точки выхода. (G) Вид экрана проверки положения ZI с помощью навигационного зонда. (H) Выполнение задания по размещению ЗИ. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Figure 5
Рисунок 5: Послеоперационный вид и инфузия изображения. (А) Послеоперационная панорамная рентгенограмма. (B) Послеоперационная лобная цефалометрия. (C) Внутриротовой взгляд на немедленную временную реставрацию. D) Передний взгляд на немедленную временную реставрацию. (E) Послеоперационный просмотр профиля после немедленного временного восстановления. (F) Фронтальное изображение после немедленной временной реставрации. (G) Послеоперационный просмотр профиля после немедленного временного восстановления. (H) Предоперационное изображение, интегрированное с послеоперационным изображением, и измерение запланированных отклонений имплантатов. (I) Послеоперационная интеграция изображений КЛКТ, наблюдаемая в сагиттальном, корональном и осевом виде. Пожалуйста, нажмите здесь, чтобы просмотреть увеличенную версию этого рисунка.

Критерии включения Критерии исключения
1. Полностью беззубая верхняя челюсть или будет беззубой верхней челюстью 1. Достаточная кость для обычного имплантационного лечения
2. Тяжелая атрофия верхней челюсти 2. Костный трансплантат считался более подходящим
3. Возрастной диапазон от 18-80 3. Нелеченный гайморит гайморита
4. Недостаточная ширина передней верхней челюсти для установки обычных имплантатов не менее 3,75 мм 4. Местные или системные противопоказания к операции на полости рта
5. Высота верхнечелюстной задней кости от 1 до 3 мм в премолярной и молярной областях 5. История применения бисфосфонатов
6. Толщина кости для размещения вершины ZI составляла не менее 5,75 мм

Таблица 1: Критерии включения и исключения пациентов.

Ширина передней области (мм) Ширина предмолярной области (мм) Высота молярной области (мм)
Налево 2.8 2.5 2.4
Правильно 2.9 2.9 2.2

Таблица 2: Различия в толщине альвеолярной кости в точках передней области и остаточной высоте альвеолярной кости в точках премолярной области и молярных областях.

Толщина скуловой кости (мм) Ширина скуловой кости (мм)
Превосходящий Середина Низший Превосходящий Середина Низший
Налево 7.4 5.3 7.8 23 23.6 24.1
Правильно 8 6.1 5.7 22.4 23.1 25.9

Таблица 3: Различия в толщине скулов в точках верхней, средней и нижней областей.

Погрешность начального положения (мм) Погрешность теминального положения (мм) Угловое отклонение (°)
Дисталь левого ZI 1.25 2.25 3.5
Месиал левого ЗИ 1.35 1.55 3.95
Мезиал правого ZI 1.35 2.4 3.2
Дисталь правого ZI 1.85 1.2 2.15

Таблица 4: Результирующее отклонение четырех скуловых имплантатов.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

Реконструктивная реабилитация атрофической верхней челюсти с помощью трансплантатов затруднена, поскольку требует хорошей хирургической техники, покрытия высококачественных мягких тканей поверх трансплантата, значительного количества пациентского сотрудничества, а также пациентов со здоровьем, благоприятным для восстановления финиала17,18. Установка зубных имплантатов для реконструкции у пациентов с атрофией верхнечелюстной кости представляет собой значительную клиническую проблему. Картина резорбции лицевой кости связана с возрастом и особенно проявляется в беззубой верхней челюсти, и особенно более заметна у тех, кто использует полные съемные протезы19,20. Таким образом, разработка ZI представляет собой эффективную альтернативу для случаев, связанных с опухолями, травмами и эктодермальной дисплазией. Основным преимуществом данной методики является то, что она требует только одного хирургического подхода, тем самым уменьшая количество этапов лечения и достигая цели немедленного восстановления. Процедура немедленной нагрузки также приводит к большей эстетической и функциональной удовлетворенности пациента, потому что в этой технике нет беззубой фазы рта. После установки имплантата реставрация выполняется сразу21. Это также позволяет избежать необходимости в дальнейших операциях по сбору костной ткани в донорских участках22,23. Он обеспечивает стабильное крепление кости в скуловой кости в задней области верхней челюсти, которая имеет качество кости типа IV, которое не позволяет вставлять стандартные имплантаты, путем добавления двух-четырех стандартных имплантатов в передней области или через четырехкратный подход ZI24,25. В настоящее время показания этой хирургической техники применяются к случаям травмы, тяжелого пародонтита и эктодермальной дисплазии.

Граница ZI должна находиться на безопасном расстоянии от важных анатомических ориентиров, таких как орбита и крылопалатиновая ямка, а также для интервала между двумя ZIs для обеспечения неприступности соседних тканей и остеоинтеграции имплантата22. В некоторых случаях компьютерные руководства, которые разрабатываются специально для каждого пациента, могут иметь недостатки, снижающие их точностьна 2,26. Хирургическая навигационная система в режиме реального времени может быть применена для руководства бурением и размещением ZIs. С помощью хирургической навигационной системы протяженность разреза может быть ограничена, в некоторой степени, вокруг оперируемой области. Кроме того, бурение по траектории позволяет избежать соседних критических структур, таких как орбитальная полость и инфратемпоральная ямка, снижая риск интраоперационных осложнений и упрощая операцию.

В этом случае была использована пассивная оптическая динамическая навигационная система, требующая использования фидуциальных маркеров, прочно прикрепленных к зубной дуге пациента во время сканирования КЛКТ27. Большое количество исследований, связанных с установкой имплантатов, включая четырехкратный подход к размещению ZI и три исследования ZIs, показали эффективную минимизацию запланированных отклонений косвенно, сообщая о снижении интраоперационных и послеоперационных осложнений с помощью хирургической навигационной системы реального времени 8,10,28,29,30,31 . Однако в этих предыдущих исследованиях более шести фидуциальных маркеров с полигональным распределением были реализованы операторами до операции. Это означало, что двусторонняя верхнечелюстная бугристость, небный шов средней линии и обе стороны переднего носового отдела позвоночника были выбраны в качестве области для титанового мини-винтового крепления32. Кроме того, все фидуциальные маркеры было рекомендовано закрепить на более чем одном титановом винте в каждой из областей для обеспечения точной точности регистрации. Это также позволило избежать откалывания или перемещения винтов во время операции с открытым клапаном.

Еще одной важной процедурой является проверка ошибки. Важность точной проверки на протяжении всей операции невозможно переоценить. Верификацию можно разделить на четыре уровня. Первый уровень – это проверка после процедуры навигационной регистрации. Второй уровень – это проверка при нахождении точки входа как на альвеолярном гребне, так и на скуловой кости. Третий уровень – это проверка во время процедуры сверления с помощью скулового наконечника. Четвертый уровень - это проверка после внедрения ZI для обеспечения точного положения и направления ZI. Кроме того, на протяжении всей процедуры навигационная калибровка также очень важна. Наконец, и оператор, и хирургический помощник должны обратить внимание на систему отсчета, чтобы обеспечить ее стабильность, потому что любое легкое прикосновение, скорее всего, повлияет на хирургическую навигацию.

В настоящем докладе о случае отклонения, как правило, оказывались более значительными, когда имплантаты были установлены в дистальных местах или при установке длинных имплантатов33,34. На протяжении всего процесса было легко найти ZIs, и было безопаснее имплантировать их с помощью навигационной системы реального времени. Хотя отклонение входа, отклонение выхода и отклонения угла были ограничены под руководством хирургической навигационной системы в реальном времени для размещения ZI, она должна использоваться в течение всей хирургической процедуры для обеспечения безопасности.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Disclosures

Все авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов.

Acknowledgments

Авторы благодарят доктора Шэнчи Фана за предоставление ценной навигационной технической поддержки. Этот отчет о случае был профинансирован Ключевым проектом Министерства науки и технологий Китая (2017YFB1302904), Фондом естественных наук Шанхая (No 21ZR1437700), Планом клинических исследований SHDC (SHDC2020CR3049B) и Объединенным инженерным и медицинским проектом Шанхайского университета Цзяо Тун (YG2021QN72).

Materials

Name Company Catalog Number Comments
Bistoury scalpel Hufriedy Group 10-130-05
Branemark system zygoma TiUnite RP 35mm Nobel Biocare AB 34724 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 40mm Nobel Biocare AB 34735 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 42.5mm Nobel Biocare AB 34736 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 45mm Nobel Biocare AB 34737 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 47.5mm Nobel Biocare AB 34738 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 50mm Nobel Biocare AB 34739 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
Branemark system zygoma TiUnite RP 52.5mm Nobel Biocare AB 34740 TiUnite implant with overlength to place from the maxilla to the zygoma
CBCT Planmeca Oy,Helsinki, Finland Pro Max 3D Max
connection to handpiece Nobel Biocare AB 29081 the accessories to connect the intrument
Drill guard Nobel Biocare AB 29162 the accessories to protect the lips and soft tissue during the surgery
Drill guard short Nobel Biocare AB 29162 the accessories to protect the lips and soft tissue during the surgery
Handpiece zygoma 20:1 Nobel Biocare AB 32615 the basic instrument for implant drill
Instrument adapter array size L BRAINLAB AG 41801
Instrument adapter array size M BRAINLAB AG 41798
Instrument calibration matrix BRAINLAB AG 41874 a special tool for drill to calibration
I-plan automatic image fusion software STL data import/export for I-plan VectorVision2®, (I-plan CMF software) BRAINLAB AG inapplicability the software for navigation surgery planning
Multi-unit abutment 3mm Nobel Biocare AB 32330 the connection accessory between the implant and the titanium base
Multi-unit abutment 5mm Nobel Biocare AB 32331 the connection accessory between the implant and the titanium base
Periosteal elevator Hufriedy Group PPR3/9A the instrument for open flap surgery
Pilot drill Nobel Biocare AB 32630 the drill for the surgery
Pilot drill short Nobel Biocare AB 32632 the drill for the surgery measuring the depth of the implant holes
Pointer with blunt tip for cranial/ENT BRAINLAB AG 53106
Reference headband star BRAINLAB AG 41877
Round bur Nobel Biocare AB DIA 578-0 the drill for the surgery
Screwdriver manual Nobel Biocare AB 29149
Skull reference array BRAINLAB AG 52122 a special made metal reference for navigation camera to receive the signal
Skull reference base BRAINLAB AG 52129
Suture vicryl 4-0 Johnson &Johnson, Ethicon VCP310H
Temporary copping multi-unit titanium (with prosthetic screw) Nobel Biocare AB 29046 the temporary titanium base to fix the teeth
Titanium mini-screw CIBEI MB105-2.0*9 the mini-screw for navigation registration
Twist drill Nobel Biocare AB 32628 the drill for the surgery
Twist drill short Nobel Biocare AB 32629 the drill for the surgery
Zygoma depth indicator angled Nobel Biocare AB 29162
Zygoma depth indicator straight Nobel Biocare AB 29162 the measurement scale for
Zygoma handle Nobel Biocare AB 29162 the instrument for zygomatic implant placement

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Francischone, C. L., Vasconcelos, L. W., Filho, H. N., Francischone, C. E., Sartori, I. M. Chapter 15. The zygoma fixture. The osseointegration book. From calvarium to calcaneus. , Quintessenz Verlags-GmbH. Berlin. 317-320 (2005).
  2. Weischer, T., Schettler, D., Mohr, C. Titanium implants in the zygoma as retaining elements after hemimaxillectomy. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 12 (2), 211-214 (1997).
  3. Jensen, O. T., Brownd, C., Blacker, J. Nasofacial prostheses supported by osseointegrated implants. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 7 (2), 203-211 (1992).
  4. Duarte, L. R., Filho, H. N., Francischone, C. E., Peredo, L. G., Branemark, P. I. The establishment of a protocol for the total rehabilitation of atrophic maxillae employing four zygomatic fixtures in an immediate loading system--a 30-month clinical and radiographic follow-up. Clinical Implant Dentistry and Related Research. 9 (4), 186-196 (2007).
  5. Hung, K. F., et al. Accuracy of a real-time surgical navigation system for the placement of quad zygomatic implants in the severe atrophic maxilla: A pilot clinical study. Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (3), 458-465 (2017).
  6. Wu, Y., Wang, F., Huang, W., Fan, S. Real-time navigation in zygomatic implant placement: Workflow. Oral and Maxillofacial Surgery Clinics of North America. 31 (3), 357-367 (2019).
  7. Wang, F., et al. Reliability of four zygomatic implant-supported prostheses for the rehabilitation of the atrophic maxilla: a systematic review. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 30 (2), 293-298 (2015).
  8. Xiaojun, C., et al. An integrated surgical planning and virtual training system. IEEE 2010 International Conference on Audio, Language and Image Processing (ICALIP). , Shanghai, China. 1257-1261 (2010).
  9. Fan, S., et al. The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).
  10. Xiaojun, C., Ming, Y., Yanping, L., Yiqun, W., Chengtao, W. Image guided oral implantology and its application in the placement of zygoma implants. Computer Methods and Programs in Biomedicine. 93 (2), 162-173 (2009).
  11. Cawood, J. I., Howell, R. A. A classification of the edentulous jaws. The International Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 17 (4), 232-236 (1988).
  12. Davo, R., Pons, O., Rojas, J., Carpio, E. Immediate function of four zygomatic implants: a 1-year report of a prospective study. European Journal of Oral Implantology. 3 (4), 323-334 (2010).
  13. Jensen, O. T. Complete arch site classification for all-on-4 immediate function. The Journal of Prosthetic Dentistry. 112 (4), 741-751 (2014).
  14. Triplett, R. G., Schow, S. R., Laskin, D. M. Oral and maxillofacial surgery advances in implant dentistry. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 15 (1), 47-55 (2000).
  15. Aparicio, C. A proposed classification for zygomatic implant patient based on the zygoma anatomy guided approach (ZAGA): a cross-sectional survey. European Journal of Oral Implantology. 4 (3), 269-275 (2011).
  16. Hung, K. F., et al. Measurement of the zygomatic region for the optimal placement of quad zygomatic implants. Clinical Implant Dentistry and Related Research. 19 (5), 841-848 (2017).
  17. Kahnberg, K. E., Nystrom, E., Bartholdsson, L. Combined use of bone grafts and Br fixtures in the treatment of severely resorbed maxillae. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 4 (4), 297-304 (1989).
  18. Nystrom, E., Kahnberg, K. E., Gunne, J. Bone grafts and Br implants in the treatment of the severely resorbed maxilla: A 2-year longitudinal study. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 8 (1), 45-53 (1993).
  19. Jensen, S. S., Terheyden, H. Bone augmentation procedures in localized defects in the alveolar ridge: Clinical results with different bone grafts and bone-substitute materials. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 24, 218-236 (2009).
  20. Bedrossian, E. Rehabilitation of the edentulous maxilla with the zygoma concept: A 7-year prospective study. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 25 (6), 1213-1221 (2010).
  21. Dhamankar, D., Gupta, A. R., Mahadevan, J. Immediate implant loading: A case report. Journal of Indian Prosthodontic Society. 10 (1), 64-66 (2010).
  22. Aparicio, C., et al. Zygomatic implants: indications, techniques and outcomes, and the zygomatic success code. Periodontol 2000. 66 (1), 41-58 (2014).
  23. Chrcanovic, B. R., Abreu, M. H. Survival and complications of zygomatic implants: A systematic review. Journal of Oral and Maxillofacial Surgery. 17 (2), 81-93 (2013).
  24. Brånemark, P. I., et al. Zygoma fixture in the management of advanced atrophy of the maxilla: Technique and long-term results. Scandinavian Journal of Plastic and Reconstructive Surgery and Hand Surgery. 38 (2), 70-85 (2004).
  25. Balshi, T. J., Wolfinger, G. J., Petropoulos, V. C. Quadruple zygomatic implant support for retreatment of resorbed iliac crest bone graft transplant. Implant Dentistry. 12 (1), 47-53 (2003).
  26. Chrcanovic, B. R., Oliveira, D. R., Custódio, A. L. Accuracy evaluation of computed tomography-derived stereolithographic surgical guides in zygomatic implant placement in human cadavers. The Journal of Oral Implantology. 36 (5), 345-355 (2010).
  27. Gellrich, N. C., et al. Computer-assisted secondary reconstruction of unilateral posttraumatic orbital deformity. Plast and Reconstructive Surgery. 110 (6), 1417-1429 (2002).
  28. Watzinger, F., et al. Placement of endosteal implants in the zygoma after maxillectomy: A Cadaver study using surgical navigation. Plast and Reconstructive Surgery. 107 (3), 659-667 (2001).
  29. Wagner, A., et al. Computer-aided placement of endosseous oral implants in patients after ablative tumour surgery: Assessment of accuracy. Clinical Oral Implants Research. 14 (3), 340-348 (2003).
  30. Casap, N., Wexler, A., Tarazi, E. Application of a surgical navigation system for implant surgery in a deficient alveolar ridge postexcision of an odontogenic myxoma. The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 63 (7), 982-988 (2005).
  31. Pellegrino, G., Tarsitano, A., Basile, F., Pizzigallo, A., Marchetti, C. Computer-aided rehabilitation of maxillary oncological defects using zygomatic implants: A defect-based classification. The Journal of Oral & Maxillofacial Surgery. 73 (12), 1-11 (2015).
  32. Fan, S., et al. The effect of the configurations of fiducial markers on accuracy of surgical navigation in zygomatic implant placement: An in vitro study. The International Journal of Oral & Maxillofacial Implants. 34 (1), 85-90 (2019).
  33. D'Haese, J., Van De Velde, T., Elaut, L., De Bruyn, H. A prospective study on the accuracy of mucosally supported stereolithographic surgical guides in fully edentulous maxillae. Clinical Implant Dentistry and Related Research. 14 (2), 293-303 (2012).
  34. Stübinger, S., Buitrago-Tellez, C., Cantelmi, G. Deviations between placed and planned implant positions: an accuracy pilot study of skeletally supported stereolithographic surgical templates. Clinical Implant Dentistry and Related Research. 16 (4), 540-551 (2014).

Tags

Медицина выпуск 176 атрофическая верхняя челюсть установка четырехсубных имплантатов навигационная система реального времени
Динамическая навигационная система в режиме реального времени для точной установки четырехсугматического имплантата у пациента с сильно атрофической верхней челюстью
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Shen, Y., Dai, Q., Tao, B., Huang,More

Shen, Y., Dai, Q., Tao, B., Huang, W., Wang, F., Lan, K., Sun, Y., Ling, X., Yan, L., Wang, Y., Wu, Y. Real-Time Dynamic Navigation System for the Precise Quad-Zygomatic Implant Placement in a Patient with a Severely Atrophic Maxilla. J. Vis. Exp. (176), e62489, doi:10.3791/62489 (2021).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter