JoVE Journal
Engineering
Engineering
This Conteúdo is Open Access.
Capítulos
Resumo
Please note that all translations are automatically generated.
Dit protocol beschrijft een methode voor de snelle fabricage van zachte pneumatische aandrijvingen en robots met een dunne vormfactor. De fabricagemethode begint met laminering van thermoplastisch polyurethaan (TPU) vellen gevolgd door lasersnijden/lassen van een tweedimensionaal patroon om actuatoren en robots te vormen.