ستيريو الكهربائية الدماغي-Graphy (SEEG) مع مساعدة الروبوتية في التقييم قبل الجراحة الطبية حرارية الصرع: مذكرة فنية
Summary
Stereo-electroencephalography (SEEG) aids in localization of epileptogenic zones, however, remains relatively underutilized in the United States. The goal of this abstract is to provide a brief introduction to the technique of SEEG and further a detailed technique of using robotic assistance in the placement of SEEG electrodes.
Abstract
SEEG هي طريقة والأسلوب الذي يستخدم لدقيقة، تسجيل الغازية من نوبة الصرع عن طريق ثلاثة تسجيلات الأبعاد. في مرضى الصرع الذين يعتبرون المرشحين المناسبين للتسجيلات الغازية، واتخاذ قرار مراقبة بين شبكات تحت الجافية مقابل SEEG. والسعي neuromonitoring الغازية لعلاج الصرع في المرضى الذين يعانون من التعقيد، والصرع الحرارية طبيا. الهدف من مراقبة الغازية هو أن نقدم لجراحة resective على أمل السماح بحرية النوبة. وتشمل المزايا SEEG في الوصول إلى الهياكل القشرية العميقة، والقدرة على توطين المنطقة المولدة للصرع (EZ) عندما شبكات تحت الجافية فشلت في القيام بذلك، وفي المرضى الذين يعانون من غير الموضعة الصرع خارج الزمنية. في هذه المخطوطة، فإننا نقدم لمحة تاريخية موجزة من SEEG والإبلاغ عن تجربتنا مع جراحة التوضيع التجسيمي فرملس تحت الروبوتية. خطوة حتمية SEEG الإدراج تخطط مسارات الكهربائي. من أجل تسجيل أكثر فعاليةوينبغي التخطيط النشاط نشبي عبر مسارات SEEG استنادا إلى فرضية حيث ينشأ النشاط الاستيلاء على منطقة المولدة للصرع يفترض (EZ). وتستند فرضية لوبيز على تشكل جزءا من العملية قبل الجراحة موحد بما في ذلك الفيديو EEG الرصد والتصوير بالرنين المغناطيسي (التصوير بالرنين المغناطيسي)، PET (التصوير المقطعي البوزيتروني الانبعاث)، SPECT نشبي (تصوير طبي بأشعة جاما)، وتقييم العصبية. باستخدام EZ المشتبه بهم، أقطاب SEEG يمكن وضع الحد الأدنى جراحية بعد الحفاظ على دقة ودقة. وأظهرت النتائج السريرية القدرة على توطين EZ في 78٪ من الصعب حصر مرضى الصرع. 1
Introduction
In medically refractory epilepsy there are many non-invasive pre-surgical tools (scalp EEG., magnetic resonance imaging (MRI), functional MRI, single photon emission computed tomography, positron emission topography, and magnetoencephalography). If these non-invasive evaluations fail to sufficiently localize or define the epileptic zone (EZ) then invasive recording may be indicated. Currently, subdural grids or Stereo-electro-encephalo-graphy (SEEG) are the two most prevalent methods of invasive monitoring. SEEG was originally developed in France in the 1950’s by Jean Talairach and Jean Bancaud; recently it has mostly been used for invasive monitoring of refractory epilepsy patients in France.2-4 SEEG is the consists of stereotactically inserting intracerebral electrodes into the brain parenchyma to record brain electrical activity for an extended period of time. With the intracerebral electrical recordings many patients are able to have their EZ defined to allow for surgical resection.
Despite this long history of success SEEG remains relatively rarely used for invasive recording in America. However, SEEG does offer several significant advantages; SEEG allows for 1) recording of deep structures, 2) bihemispheric recordings, 3) another recording option if subdural grids failed, and 4) mapping of epileptic networks in three dimensions, mainly in patients where non-lesional extra-temporal epilepsy is suspected.5-7 All of these benefits are achieved without requiring a large craniotomy. A recent technologic advance in SEEG surgery is the used of robotic guidance. This sophisticated development allows for improved operative times but safer and more accurate surgical implantation of electrodes.Recently published literature reviews the results of using two different techniques for SEEG insertion; a more traditional method utilizing stereotactic frames and a newer technique using robotic assistante for SEEG insertion.1, 8,15 the results were similarly successful with each method.
With the advent of improved robotic assistance, the SEEG insertion technique has resulted in improved operative times. The robotic system is classified as a supervisory controlled system which means the surgeon plans the operation off line and implicitly specifies the motion the robot must follow to perform the operation.9 The robotic assist results in expedient transitions from one trajectory to the next for the placement of each intracranial electrode.
Protocol
Representative Results
Discussion
هنا يتم تقديم تقنية SEEG الإدراج الاستفادة من المساعدة المجسم الروبوتية. في حين وصفت SEEG أصلا باستخدام وسائل أخرى للstereotaxis الإطار القائم، بمساعدة الروبوت SEEG لا يقدم سوى سلامة مماثلة ولكن دقة فائقة وكفاءة. تقارير الأدب النجاح في إضفاء الطابع المحلي على EZ في أكثر من 76٪ من …
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
الكتاب ليس لديهم الاعترافات.
References
- Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121, 1239-1246 (2014).
- Bancaud, J. Epilepsy after 60 years of age. Experience in a functional neurosurgical department. Sem Hop. 46, 3138-3140 (1970).
- Bancaud, J., et al. Functional stereotaxic exploration (SEEG) of epilepsy. Electroencephalogr Clin Neurophysiol. 28, 85-86 (1970).
- Talairach, J., Bancaud, J., Bonis, A., Szikla, G., Trottier, S., Vignal, J. P. Surgical therapy for frontal epilepsies. Adv Neurol. 57, 707-732 (1992).
- Vadera, S., Mullin, J., Bulacio, J., Najm, I., Bingaman, W., Gonzalez-Martinez, J. Stereo electroencephalography following subdural grid placement for difficult to localize epilepsy. Neurosurgery. 72, 723-729 (2013).
- Munari, C., et al. Stereo-electroencephalography methodology: advantages and limits. Acta Neurol Scand Suppl. 152, 56-69 (1994).
- Gonzalez-Martinez, J., Bulacio, J., Alexopoulos, A., Jehi, L., Bingaman, W., Najm, I. Stereoelectroencephalography in the “difficult to localize” refractory focal epilepsy early experience from a North American epilepsy center. Epilepsia. 54, 323-330 (2013).
- Gonzalez-Martinez, J., et al. Stereotactic placement of depth electrodes in medically intractable epilepsy. Technicalnote. J Neurosurg. 120, 639-664 (2014).
- Nathoo, N., Lu, M. C., Vogelbaum, M., Barnett, G. H. In Touch with Robotics: Neurosurgery for the Future. Neurosurgery. 56, 421-433 (2005).
- De Almeida, A. N., Olivier, A., Quesney, F., Dubeau, F., Savard, G., Andermann, F. Efficacy of and morbidity associated with stereoelectroencephalography using computerized tomography-or magnetic resonance imaging-guided electrode implantation. J Neurosurg. 104, 483-487 (2006).
- Cossu, M., et al. Stereoelectroencephalography in the presurgical evaluation of focal epilepsy a retrospective analysis of 215 procedures. Neurosurgery. 57, 706-718 (2005).
- Gonzalez-Martinez, J., et al. Robot-assisted stereotactic laser ablation in medically intractable epilepsy: operative technique. Neurosurgery. 10, 167-172 (2014).
- Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: the Talairach SEEG method. Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77, 29-32 (2001).
- Kuzniecky, R. I., et al. Multimodality MRI in mesial temporal sclerosis: relative sensitivity and specificity. Neurology. 49 (3), 774-778 (1997).
- Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: surgical methodology, safety, and stereotacticapplication accuracy in 500 procedures. Neurosurgery. 72 (3), 353-366 (2013).
