机器人辅助经管内窥镜耳部手术治疗先天性胆脂瘤
Summary
该协议描述了使用双手方法和机器人内窥镜支架的微创经管内窥镜耳部手术切除先天性胆脂瘤。
Abstract
先天性胆脂瘤占儿童胆脂瘤病例的25%。经管内窥镜耳部手术 （TEES） 是这些患者的理想选择，因为它提供了中耳的宽内窥镜视野和微创方法。两个主要限制是年幼儿童失去一只手术手和狭窄的外耳道。在这里，我们介绍了一名 3 岁患者的病例，该患者患有 Potsic III 期先天性胆脂瘤，粘附在镫骨的砧骨和分支上。进行了机器人辅助 TEES 手术，在此期间，具有 6 个自由度的机械臂握住一个 0°、2.9 mm 宽的内窥镜，使外科医生能够用双手在狭窄的环境中工作。该过程的持续时间为 2 小时 9 分钟，其中包括 16 分钟的机械臂安装和悬垂。经管入路后，使用针（或镰刀）和抽吸从听小骨中解剖胆脂瘤，以稳定听小骨并限制听力创伤的风险。胆脂瘤被切除以减小其大小，使其能够被推到前踝下方，然后在切除前与其他粘附物分离。使用横骨软骨移植物加固鼓膜。
Introduction
先天性胆脂瘤 （CC） 占儿童胆脂瘤病例的 25%，近年来，由于公共卫生措施的改善和全球早期发现，其在胆脂瘤病例中的比例有所增加 1,2。CC 的大小和听骨受累对预后和手术策略有显著影响。因此，CC 可以根据 Potsic 分类3 进行分类。如果早期诊断，这些病变通常局限于鼓膜腔，或者可能延伸到具有完整基质的上膜，累及听小骨（Potsic III 期）或不累及听小骨（Potsic I 期或 II 期）。在更晚期的病例中，区分 CC 和获得性胆脂瘤可能具有挑战性，在上膜或乳突区域出现扩散性病变和鼓膜改变（Potsic IV 期）。
无乳突受累的 CC 患者（Potsic I 至 III 期）非常适合进行全内窥镜耳部手术 （TEES），该手术涉及最小的经管切口，并提供整个鼓室和上膜区域的良好视野。大量研究表明，与传统的显微方法相比，TEES产生相似的残差率4,5,6,7,8,9。TEES 已被全球许多儿科耳科中心采用，它提供了一种安全高效的技术，还增强了外科医生的人体工程学设计，使他们能够在面对屏幕时坐直 5,7,8,10。然而，在 TEES 期间，由于使用二手仪器时缺乏反稳定性，因此在 III 期病变中安全地解剖听小骨可能具有挑战性，从而增加了听小骨过度活动导致的听骨半脱位和内耳创伤的风险。此外，由于出血或内窥镜起雾，解剖过程中缺乏吸力会导致能见度差。专为中耳手术和人工耳蜗植入而设计的机械臂被用作机器人动态内窥镜支架，在整个手术过程中提供六个自由度，包括三个平移轴和三个旋转轴。在机器人辅助TEES期间的安全性已经在成年人群中报道过11。
本文报告了使用机器人辅助 TEES 治疗 3 岁儿童 III 期先天性胆脂瘤的机器人设置和外科手术。这种方法允许用两只手解剖胆脂瘤，同时受益于内窥镜观察和经管入路。
Protocol
Representative Results
Discussion
这项研究报告了成功使用机器人辅助的全内窥镜手术切除一名 3 岁儿童的 III 期先天性胆脂瘤。全内窥镜耳部手术 （TEES） 在儿科人群中特别有趣，因为使用锁孔经管方法进行鼓室成形术可减少愈合时间和术后立即护理量。关于胆脂瘤手术，许多研究现在已经证明，与显微镜耳后或耳内入路相比，TEES 在特定患者中的残留率相似（如果不是更小的话）4,5,10</su…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
作者要感谢法国 Bagneux 的 Collin Medical 的支持，感谢 la Fondation des Gueules Cassées 帮助资助收购 Hôpital Necker – Enfants Malades， APHP 的 RobOtol。
Materials
| 0° 2.9 mm 25 cm Endoscope | Collin | RBT-END-0 | Endoscope for otoendoscopy |
| Colorado MicroDissection Needle | Stryker | Pointed electrocautery | |
| Facial nerve monitoring | |||
| RobOtol | Collin | Robot dedicated to ear surgery | |
| Space mouse | 3DConnexion | RobOtol control arm | |
| Standard otology surgical material | Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors |
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