Bu protokol, konjenital kolesteatomun minimal invaziv transkanal endoskopik kulak cerrahisi kullanılarak iki elle yaklaşım ve robotik endoskop tutucu ile çıkarılmasını açıklar.
Konjenital kolesteatom, çocuklardaki kolesteatom vakalarının %25’ini oluşturur. Transkanal Endoskopik Kulak Cerrahisi (TEES), orta kulağın geniş bir endoskopik görüntüsünü ve minimal invaziv bir yaklaşım sunduğu için bu hastalar için idealdir. İki ana sınırlama, küçük çocuklarda bir ameliyat elinin kaybı ve dar bir dış kulak yoludur. Bu çalışmada, stapesin inkus ve dallarına yapışık Potsik evre III konjenital kolesteatomu olan 3 yaşındaki bir hasta sunulmuştur. 6 serbestlik derecesine sahip robotik bir kolun 0°, 2.9 mm genişliğinde bir endoskop tuttuğu ve cerrahın iki eliyle dar bir ortamda çalışmasını sağlayan robotik yardımlı bir TEES prosedürü gerçekleştirildi. Prosedürün süresi, robotik kolun takılması ve örtülmesi için 16 dakika dahil olmak üzere 2 saat 9 dakika idi. Trans-kanal yaklaşımından sonra, kemikçikleri stabilize etmek ve işitme travması riskini sınırlamak için kolesteatom hem bir iğne (veya orak bıçak) hem de emme kullanılarak kemikçiklerden diseke edildi. Kolesteatom, boyutunu küçültmek için debulkte edildi, malleusun altına öne doğru itilmesine ve daha sonra çıkarılmadan önce diğer yapışıklıklardan ayrılmasına izin verildi. Kulak zarını güçlendirmek için tragal kıkırdak grefti kullanıldı.
Konjenital kolesteatom (CC), çocuklardaki kolesteatom vakalarının %25’ini oluşturur ve son yıllarda halk sağlığı önlemlerinin iyileştirilmesi ve dünya çapında daha erken teşhis edilmesi nedeniyle kolesteatom vakaları içindeki oranı artmıştır 1,2. CC’nin büyüklüğü ve kemikçik tutulumu prognozu ve cerrahi stratejiyi önemli ölçüde etkilemektedir. Sonuç olarak, CC Potsik sınıflandırma3’e göre sınıflandırılabilir. Erken teşhis edildiğinde, bu lezyonlar tipik olarak timpanik kavite ile sınırlıdır veya kemikçikleri içeren (Potsik evre III) veya içermeyen (Potsik evre I veya II) sağlam bir matris ile epitimpanuma kadar uzanabilir. Daha ileri vakalarda, epitimpanum veya mastoid bölgelerdeki farklı lezyonlar ve değişmiş timpanik membranlar (Potsik evre IV) ile CC’yi edinsel kolesteatomlardan ayırt etmek zor olabilir.
Mastoid tutulumu olmayan CC’li hastalar (Potsik evre I ila III), minimal bir trans-kanal insizyonu içeren ve tüm timpanik kavite ve epitimpanik bölgenin mükemmel bir görüntüsünü sunan total endoskopik kulak cerrahisi (TEES) için mükemmel adaylardır. Çok sayıda çalışma, TEES’in geleneksel mikroskobik yaklaşıma kıyasla benzer kalıntı oranları verdiğini göstermiştir 4,5,6,7,8,9. TEES, dünya çapında birçok pediatrik otoloji merkezi tarafından benimsenmiştir ve cerrahlar için ergonomiyi de geliştiren, ekranabakarken dik oturmalarına olanak tanıyan güvenli ve verimli bir teknik sağlar 5,7,8,10. Bununla birlikte, TEES sırasında, ikinci elde bir alet kullanırken karşı stabilizasyon eksikliği, kemikçik subluksasyonu ve aşırı kemikçik mobilizasyonundan kaynaklanan iç kulak travması riskini artırdığı için evre III lezyonlarda kemikçiklerin güvenli bir şekilde diseksiyonu zor olabilir. Ek olarak, diseksiyon sırasında emme eksikliği, kanama veya endoskop buğulanması nedeniyle zayıf görüşe neden olabilir. Orta kulak cerrahisi ve koklear implantasyon için tasarlanmış bir robotik kol, robotik dinamik endoskop tutucu olarak kullanıldı ve prosedür boyunca üç translasyonel ve üç rotasyonel eksen dahil olmak üzere altı serbestlik derecesi sağladı. Robot yardımlı TEES sırasındaki güvenliği yetişkin popülasyonda zaten bildirilmiştir11.
Bu makalede, 3 yaşındaki bir çocukta evre III konjenital kolesteatom için robotik kurulum ve cerrahi prosedür robotik yardımlı TEES kullanılarak bildirilmiştir. Bu yaklaşım, kolesteatomun iki elle diseksiyonuna izin verirken, endoskopik bir görünümden ve bir trans-kanal yaklaşımından yararlanır.
Bu çalışma, 3 yaşındaki bir çocukta evre III konjenital kolesteatomu çıkarmak için robot yardımlı tamamen endoskopik bir prosedürün başarılı bir şekilde kullanıldığını bildirmektedir. Total endoskopik kulak cerrahisi (TEES) özellikle pediatrik popülasyonda ilgi çekicidir, çünkü timpanoplastilerin anahtar deliği trans-kanal yaklaşımıyla yapılması iyileşme süresini ve ameliyat sonrası acil bakım miktarını azaltır. Kolesteatom cerrahisi ile ilgili olarak, birçok çalışma, TEES’in …
The authors have nothing to disclose.
Yazarlar, destekleri için Collin Medical, Bagneux, Fransa’ya ve Hôpital Necker – Enfants Malades, APHP’de RobOtol’un satın alınmasının finanse edilmesine yardımcı olan la Fondation des Gueules Cassées’e teşekkür eder.
0° 2.9 mm 25 cm Endoscope | Collin | RBT-END-0 | Endoscope for otoendoscopy |
Colorado MicroDissection Needle | Stryker | Pointed electrocautery | |
Facial nerve monitoring | |||
RobOtol | Collin | Robot dedicated to ear surgery | |
Space mouse | 3DConnexion | RobOtol control arm | |
Standard otology surgical material | Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors |