Robotassisteret transcanal endoskopisk ørekirurgi for medfødt kolesteatom

Summary

Denne protokol beskriver fjernelse af medfødt kolesteatom ved hjælp af minimalt invasiv transcanal endoskopisk ørekirurgi med en tohåndstilgang og en robotendoskopholder.

Abstract

Medfødt kolesteatom tegner sig for 25% af kolesteatomtilfælde hos børn. Transcanal endoskopisk ørekirurgi (TEES) er ideel til disse patienter, fordi den giver et bredt endoskopisk syn på mellemøret og en minimalt invasiv tilgang. De to vigtigste begrænsninger er tabet af en operativ hånd og en smal ekstern auditiv kanal hos yngre børn. Her præsenterer vi sagen om en 3-årig patient med et potsisk stadium III medfødt kolesteatom, der klæber til incus og grene af hæfterne. Der blev udført en robotassisteret TEES-procedure, hvor en robotarm med 6 frihedsgrader holdt et 0°, 2,9 mm bredt endoskop, hvilket gjorde det muligt for kirurgen at arbejde i et smalt miljø med begge hænder. Procedurens varighed var 2 timer og 9 minutter, inklusive 16 minutter til installation og drapering af robotarmen. Efter en transkanaltilgang blev kolesteatomet dissekeret fra knoglerne ved hjælp af både en nål (eller seglkniv) og sugning for at stabilisere knoglerne og begrænse risikoen for høretraumer. Kolesteatomet blev debulked for at reducere dets størrelse, så det kunne skubbes under malleus anteriort og derefter adskilles fra andre vedhæftninger før fjernelse. Et tragalbrusktransplantat blev brugt til at forstærke trommehinden.

Introduction

Medfødt kolesteatom (CC) tegner sig for 25% af kolesteatomtilfælde hos børn, og dets andel inden for kolesteatomtilfælde er steget i de senere år på grund af forbedrede folkesundhedsforanstaltninger og tidligere påvisning på verdensplan ^1,2. Størrelsen og ossikulær involvering af CC påvirker signifikant prognosen og den kirurgiske strategi. Som følge heraf kan CC klassificeres i henhold til Potsic-klassifikationen³. Når de diagnosticeres tidligt, er disse læsioner typisk begrænset til tympanisk hulrum eller kan strække sig til epitympanum med en intakt matrix, der involverer knoglerne (Potsic stadium III) eller ej (Potsic stadium I eller II). I mere avancerede tilfælde kan det være udfordrende at skelne CC fra erhvervede kolesteatomer med diffluente læsioner i epitympanum eller mastoidområderne og ændrede trommehinder (Potsic stadium IV).

Patienter med CC uden mastoid involvering (Potsic stadium I til III) er fremragende kandidater til total endoskopisk ørekirurgi (TEES), som involverer et minimalt transkanalsnit og giver en fremragende udsigt over hele tympanisk hulrum og epitympanisk region. Talrige undersøgelser har vist, at TEES giver lignende restrater sammenlignet med den traditionelle mikroskopiske tilgang 4,5,6,7,8,9. TEES er blevet vedtaget af mange pædiatriske otologicentre over hele verden, hvilket giver en sikker og effektiv teknik, der også forbedrer ergonomien for kirurger, så de kan sidde oprejst, mens de vender mod skærmen 5,7,8,10. Under TEES kan sikker dissekering af knoglerne imidlertid være udfordrende i fase III-læsioner på grund af manglen på modstabilisering, når du bruger et instrument i den anden hånd, hvilket øger risikoen for ossikulær subluxation og indre øretraumer fra overdreven ossiclemobilisering. Derudover kan manglen på sugning under dissektion føre til dårlig synlighed på grund af blødning eller endoskoptåge. En robotarm designet til mellemørekirurgi og cochlear implantation er blevet anvendt som en dynamisk robotendoskopholder, der giver seks frihedsgrader, herunder tre translationelle og tre rotationsakser under hele proceduren. Dens sikkerhed under robotassisteret TEES er allerede blevet rapporteret i den voksne befolkning¹¹.

Denne artikel rapporterer robotopsætningen og kirurgisk procedure for et trin III medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn ved hjælp af robotassisteret TEES. Denne tilgang giver mulighed for dissektion af kolesteatom med to hænder, samtidig med at man drager fordel af en endoskopisk visning og en transkanaltilgang.

Protocol

Denne undersøgelse blev udført i overensstemmelse med den europæiske GDPR og registreret hos AP-HP, Hôpital Necker – Enfants Malades (nummer 20200727144143). Undersøgelsen overholdt CARE-retningslinjerne12, og begge forældre gav skriftligt samtykke til at optage den kirurgiske video af proceduren og offentliggøre en caserapport 13,14. Den kirurgiske strategi afspejlede den, der typisk anvendes i vores tertiære henvisningscenter med…

Representative Results

Casestudiet rapporterer om en robotassisteret total endoskopisk ørekirurgi (TEES) for et potsisk stadium III venstre medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn. Robotarmen var udstyret med et 0° og 30°, 25 cm langt og 2,9 mm bredt scope, forbundet til et 1080p full-HD-kamera og skærm. Den præoperative oparbejdning afslørede et typisk medfødt kolesteatom med en CT-scanning, der viste en rund forreste masse, der var medial til malleus, der strækker sig bagud mellem stapedial crus og anter…

Discussion

Denne undersøgelse rapporterer om vellykket anvendelse af en robotassisteret helt endoskopisk procedure for at fjerne et stadium III medfødt kolesteatom hos et 3-årigt barn. Total endoskopisk ørekirurgi (TEES) er særlig interessant i den pædiatriske befolkning, da udførelse af tympanoplastier med en nøglehulstranskanaltilgang reducerer helingstiden og mængden af øjeblikkelig postoperativ pleje. Med hensyn til kolesteatomkirurgi har mange undersøgelser nu vist, at TEES giver lignende, hvis ikke mindre, restrate…

Materials

0° 2.9 mm 25 cm Endoscope	Collin	RBT-END-0	Endoscope for otoendoscopy
Colorado MicroDissection Needle	Stryker		Pointed electrocautery
Facial nerve monitoring
RobOtol	Collin		Robot dedicated to ear surgery
Space mouse	3DConnexion		RobOtol control arm
Standard otology surgical material			Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors