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相机位置的机器人化测试，以确定心脏直视手术立体3D可视化的理想配置
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Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
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相机位置的机器人化测试，以确定心脏直视手术立体3D可视化的理想配置

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

3D立体视频的人类深度感知取决于摄像机的分离度，收敛点，距离和物体的熟悉程度。本文提出了一种机器人化方法，用于在现场心脏直视手术期间快速可靠地收集测试数据，以确定理想的相机配置。

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

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