Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Maj Stenmark; Edin Omerba&#353;i&#263;; M&#229;ns Magnusson; Sanna Nordberg; Matilda Dahlstr&#246;m; Phan-Kiet Tran

doi:10.3791/62786

/

Роботизированное тестирование положения камеры для определения идеальной конфигурации для стерео 3D-визуализации операции на открытом сердце

JoVE Journal
Medicine

A subscription to JoVE is required to view this content. Sign in or start your free trial.

JoVE Journal Medicine

Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Роботизированное тестирование положения камеры для определения идеальной конфигурации для стерео 3D-визуализации операции на открытом сердце

DOI:

10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

Maj Stenmark², Edin Omerbašić², Måns Magnusson, Sanna Nordberg, Matilda Dahlström, Phan-Kiet Tran

¹Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, ²Department of Clinical Sciences,Lund University, ³Student at Lund University

Chapters

00:05Introduction
00:46Robot Setup and Configuration
01:31Verify the Camera Calibration
03:00Experiment
03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Восприятие человеком глубины 3D-стерео видео зависит от разделения камеры, точки сходимости, расстояния до объекта и знакомства с ним. В этой статье представлен роботизированный метод быстрого и надежного сбора тестовых данных во время операции на открытом сердце в реальном времени для определения идеальной конфигурации камеры.

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Трубопровод для 3D мультимодальности интеграции изображений и компьютерное планирование в хирургии эпилепсии

Визуализация сосудистой и паренхиматозных регенерации после того, как 70% частичной гепатэктомии у нормальных мышей

Количественные сенсорные тестирования парадигмы для получения мер боль обработки у пациентов, перенесших рак груди

Клиническое испытание Оценка безопасности, эффективности и доставки оливкового масла основе трехкамерных мешков для парентерального питания

Система обучения и тестирования для выполнения сосудистой реконструкции в Vitro

Послеоперационная оценка Руководство по компьютерной реконструкции mandible

3D планирование и печать конкретных имплантатов пациента для восстановления дефектов Бони

Имплантация комбинированных телеметрических трансмиттеров ЭКГ и артериального давления для определения спонтанной барорефлексной чувствительности у мышей в сознании

Роботизированное тестирование положения камеры для определения идеальной конфигурации для стерео 3D-визуализации операции на открытом сердце

•

•

•

Chapters

Summary

Automatic Translation

Tags

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

Трубопровод для 3D мультимодальности интеграции изображений и компьютерное планирование в хирургии эпилепсии

Визуализация сосудистой и паренхиматозных регенерации после того, как 70% частичной гепатэктомии у нормальных мышей

Количественные сенсорные тестирования парадигмы для получения мер боль обработки у пациентов, перенесших рак груди

Клиническое испытание Оценка безопасности, эффективности и доставки оливкового масла основе трехкамерных мешков для парентерального питания

Система обучения и тестирования для выполнения сосудистой реконструкции в Vitro

Послеоперационная оценка Руководство по компьютерной реконструкции mandible

3D планирование и печать конкретных имплантатов пациента для восстановления дефектов Бони

Использование 3D роботизированного ультразвука для анализа почек мыши in vivo

Сочетание 3D-печати и электроспиннинга для производства биомиметических листовок сердечного клапана

Read Article