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Test robotisé des positions de caméra pour déterminer la configuration idéale pour la visualisation 3D stéréo de la chirurgie à cœur ouvert
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Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
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Test robotisé des positions de caméra pour déterminer la configuration idéale pour la visualisation 3D stéréo de la chirurgie à cœur ouvert

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

La perception de la profondeur humaine des vidéos stéréo 3D dépend de la séparation de la caméra, du point de convergence, de la distance et de la familiarité de l’objet. Cet article présente une méthode robotisée pour la collecte rapide et fiable de données de test lors d’une chirurgie à cœur ouvert en direct afin de déterminer la configuration idéale de la caméra.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

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