3 डी स्टीरियो वीडियो की मानव गहराई धारणा कैमरा अलगाव, अभिसरण के बिंदु, दूरी और वस्तु की परिचितता पर निर्भर करती है। यह पेपर आदर्श कैमरा कॉन्फ़िगरेशन को निर्धारित करने के लिए लाइव ओपन-हार्ट सर्जरी के दौरान तेजी से और विश्वसनीय परीक्षण डेटा संग्रह के लिए एक रोबोटीकृत विधि प्रस्तुत करता है।