Journal
/
Medicine
/
Robotisert testing av kameraposisjoner for å bestemme ideell konfigurasjon for stereo 3D-visualisering av åpen hjertekirurgi
JoVE Journal
Medicine
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Medicine
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery

Robotisert testing av kameraposisjoner for å bestemme ideell konfigurasjon for stereo 3D-visualisering av åpen hjertekirurgi

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Den menneskelige dybdeoppfatningen av 3D-stereovideoer avhenger av kameraseparasjonen, konvergenspunktet, avstanden til og kjennskapen til objektet. Dette papiret presenterer en robotisert metode for rask og pålitelig innsamling av testdata under live åpen hjertekirurgi for å bestemme den ideelle kamerakonfigurasjonen.

Tags

Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/62786?article_type=v

En rørledning for 3D Multimodalitet Bilde Integrerings- og Datamaskinassistert planlegging i Epilepsi Surgery
check_url/62786?article_type=v

Visualisering av Vaskulær og Parenkymalt Regeneration etter 70% Delvis hepatectomy i normale mus
check_url/62786?article_type=v

En kvantitativ sensorisk Testing paradigme å få tiltak av smerte behandling i pasienter som gjennomgår brystkreft kirurgi
check_url/62786?article_type=v

En klinisk studie vurdere sikkerhet, effekt, og levering av olivenolje-baserte tre-kammer poser for parenteral ernæring
check_url/62786?article_type=v

En opplæring og testing system for Performing vaskulær rekonstruksjon in vitro
check_url/62786?article_type=v

En postoperativ evalueringsveiledning for dataassistert rekonstruksjon av mandible
check_url/62786?article_type=v

3D Planlegging og utskrift av pasientspesifikke implantater for rekonstruksjon av bendefekter
check_url/62786?article_type=v

Implantasjon av kombinerte telemetriske EKG og blodtrykkssendere for å bestemme spontan Baroreflex-følsomhet hos bevisste mus
check_url/62786?article_type=v

Bruk av 3D robot ultralyd for in vivo analyse av mus nyrer
check_url/62786?article_type=v

Kombinere 3D-printing og elektrospinning for å produsere biomimetiske hjerteklaffbrosjyrer

Read Article