Journal
/
Medicine
/
Robotiserad testning av kamerapositioner för att bestämma idealisk konfiguration för stereo 3D-visualisering av öppen hjärtkirurgi
JoVE Journal
Medicine
A subscription to JoVE is required to view this content.  Sign in or start your free trial.
JoVE Journal Medicine
Robotized Testing of Camera Positions to Determine Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
Please note that all translations are automatically generated. Click here for the English version.

Robotiserad testning av kamerapositioner för att bestämma idealisk konfiguration för stereo 3D-visualisering av öppen hjärtkirurgi

DOI:
10.3791/62786-v

•

05:12 min

•

August 12, 2021

•

, , , , ,
1Cardiac Surgery Unit, Children’s Heart Centre,Skåne University Hospital, 2Department of Clinical Sciences,Lund University, 3Student at Lund University

Chapters

  • 00:05Introduction
  • 00:46Robot Setup and Configuration
  • 01:31Verify the Camera Calibration
  • 03:00Experiment
  • 03:45Results: Ideal Configuration for Stereo 3D Visualization of Open-Heart Surgery
  • 04:46Conclusion

Summary

Automatic Translation

Automatic Translation

Den mänskliga djupuppfattningen av 3D-stereovideor beror på kamerans separation, konvergenspunkt, avstånd till och förtrogenhet med objektet. Detta dokument presenterar en robotiserad metod för snabb och tillförlitlig insamling av testdata under levande öppen hjärtkirurgi för att bestämma den perfekta kamerakonfigurationen.

Tags

Keywords: Robotized TestingCamera PositionsStereo 3D VisualizationOpen-heart Surgery3D VideoOperating RoomRobotCamera ConfigurationDepth PerceptionCamera MountingCalibration GridCrosshairsCamera PositioningSurgical Field

Article

Embed

ADD TO PLAYLIST

Usage Statistics

Related Videos

check_url/62786?article_type=v

Rat Heterotopisk buken hjärta / Single-lungtransplantation i en volym belastad konfiguration
check_url/62786?article_type=v

En rörledning för 3D Multimodalitet Image Integration och Datorstödd planering i epilepsikirurgi
check_url/62786?article_type=v

Visualisering av Vascular och parenkymal Regeneration efter 70% partiell hepatektomi hos normala möss
check_url/62786?article_type=v

En kvantitativ sensorisk testning Paradigm att få åtgärder av smärta behandling hos patienter som genomgår operation för bröstcancer
check_url/62786?article_type=v

En klinisk prövning som bedömer säkerhet, effekt och leverans av Olivoljebaserade tre kammar påsar för parenteral nutrition
check_url/62786?article_type=v

Ett utbildnings-och test system för att utföra vaskulär rekonstruktion in vitro
check_url/62786?article_type=v

En postoperativ utvärderingsriktlinje för datorstödd återuppbyggnad av mandible
check_url/62786?article_type=v

Implantation av kombinerade telemetriska EKG och blodtryckssändare för att bestämma spontan baroreflexkänslighet hos medvetna möss
check_url/62786?article_type=v

Användning av 3D robot ultraljud för In Vivo analys av mus njurar
check_url/62786?article_type=v

Kombinera 3D-utskrift och elektrospinning för att tillverka biomimetiska hjärtklaffbroschyrer

Read Article