Робот-ассистированная трансканальная эндоскопическая хирургия уха при врожденной холестеатоме
Summary
Данный протокол описывает удаление врожденной холестеатомы с помощью минимально инвазивной трансканальной эндоскопической хирургии уха с двуручным доступом и роботизированным держателем эндоскопа.
Abstract
Врожденная холестеатома составляет 25% случаев холестеатомы у детей. Трансканальная эндоскопическая хирургия уха (TEES) идеально подходит для таких пациентов, поскольку она обеспечивает широкий эндоскопический обзор среднего уха и минимально инвазивный подход. Двумя основными ограничениями являются потеря одной операционной руки и узкий наружный слуховой проход у детей младшего возраста. Здесь мы представляем случай 3-летнего пациента с врожденной холестеатомой III стадии по Поцичу, сросшейся с наростом и ветвями стремечка. Была проведена роботизированная процедура TEES, во время которой роботизированная рука с 6 степенями свободы держала эндоскоп шириной 0° и шириной 2,9 мм, что позволило хирургу работать в узкой среде обеими руками. Продолжительность процедуры составила 2 ч 9 мин, в том числе 16 мин на установку и драпировку роботизированной руки. После трансканального доступа холестеатома была отделена от слуховых косточек с помощью иглы (или серповидного ножа) и отсасывания, чтобы стабилизировать слуховые косточки и ограничить риск травмы слуха. Холестеатома была уменьшена, чтобы уменьшить ее размер, что позволило протолкнуть ее под молоток спереди, а затем отделить от других склеек перед удалением. Трагальный хрящевой трансплантат был использован для укрепления барабанной перепонки.
Introduction
Врожденная холестеатома (ВПК) составляет 25% случаев холестеатомы у детей, и ее доля среди случаев холестеатомы увеличилась в последние годы в связи с улучшением мер общественного здравоохранения и более ранним выявлением во всем мире 1,2. Размер и поражение слуховых косточек при КК существенно влияют на прогноз и хирургическую стратегию. В результате КК можно классифицировать в соответствии с классификацией Поцича3. При ранней диагностике эти поражения, как правило, ограничены барабанной полостью или могут распространяться на эпитимпан с интактным матриксом, вовлекая слуховые косточки (III стадия Потсика) или нет (I или II стадия Потсика). В более запущенных случаях отличить КК от приобретенных холестеатом может быть сложно, с диффлюентными поражениями эпитимпана или сосцевидного отростка и измененными барабанными перепонками (IV стадия по Поцику).
Пациенты с КК без поражения сосцевидного отростка (I-III стадии по Потсику) являются отличными кандидатами на тотальную эндоскопическую операцию на ухе (TEES), которая включает в себя минимальный трансканальный разрез и обеспечивает отличный обзор всей барабанной полости и эпитимпанальной области. Многочисленные исследования показали, что TEES дает такие же остаточные показатели по сравнению с традиционным микроскопическим подходом 4,5,6,7,8,9. TEES была принята многими детскими отологическими центрами по всему миру, обеспечивая безопасную и эффективную технику, которая также улучшает эргономику для хирургов, позволяя им сидеть прямо, стоя лицом к экрану 5,7,8,10. Тем не менее, во время ЧПЭ безопасное рассечение слуховых косточек может быть затруднено при поражениях III стадии из-за отсутствия контрстабилизации при использовании инструмента во второй руке, что увеличивает риск подвывиха слуховых косточек и травмы внутреннего уха из-за чрезмерной мобилизации слуховых косточек. Кроме того, отсутствие всасывания во время вскрытия может привести к плохой видимости из-за кровотечения или запотевания эндоскопа. Роботизированная рука, предназначенная для хирургии среднего уха и кохлеарной имплантации, была использована в качестве роботизированного динамического держателя эндоскопа, обеспечивая шесть степеней свободы, включая три поступательные и три вращательные оси на протяжении всей процедуры. О его безопасности во время робот-ассистированной ТЭЭС уже сообщалось среди взрослой популяции11.
В данной статье рассказывается о роботизированной установке и хирургическом вмешательстве при врожденной холестеатоме III стадии у ребенка 3 лет с использованием роботизированной ТЭЭС. Этот подход позволяет рассекать холестеатому двумя руками, используя эндоскопический и трансканальный доступ.
Protocol
Representative Results
Discussion
В этом исследовании сообщается об успешном использовании полностью эндоскопической роботизированной процедуры для удаления врожденной холестеатомы III стадии у ребенка 3 лет. Тотальная эндоскопическая хирургия уха (ЧПЭЭ) особенно интересна в педиатрической популяции, так как выполне?…
Divulgaciones
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Авторы хотели бы поблагодарить Collin Medical, Банье, Франция, за их поддержку, а также la Fondation des Gueules Cassées, которые помогли профинансировать приобретение RobOtol в Hôpital Necker – Enfants Malades, APHP.
Materials
| 0° 2.9 mm 25 cm Endoscope | Collin | RBT-END-0 | Endoscope for otoendoscopy |
| Colorado MicroDissection Needle | Stryker | Pointed electrocautery | |
| Facial nerve monitoring | |||
| RobOtol | Collin | Robot dedicated to ear surgery | |
| Space mouse | 3DConnexion | RobOtol control arm | |
| Standard otology surgical material | Including amongst standard instruments: speculum, Fisch dissectors |
Referencias
- Denoyelle, F., et al. International Pediatric Otolaryngology Group (IPOG) consensus recommendations: Congenital Cholesteatoma. Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (3), 345-351 (2020).
- Distinguin, L., et al. Malformations associated with pediatric congenital cholesteatomas. Otology & Neurotology: Official Publication of the American Otological Society, American Neurotology Society [and] European Academy of Otology and Neurotology. 41 (9), e1128-e1132 (2020).
- Potsic, W. P., Samadi, D. S., Marsh, R. R., Wetmore, R. F. A staging system for congenital cholesteatoma. Archives of Otolaryngology – Head & Neck Surgery. 128 (9), 1009-1012 (2002).
- Choi, Y., Kwak, M. Y., Kang, W. S., Chung, J. W. Endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma in children. The Journal of International Advanced Otology. 18 (3), 236-242 (2022).
- Jang, H. B., et al. Treatment results for congenital cholesteatoma using transcanal endoscopic ear surgery. American Journal of Otolaryngology. 43 (5), 103567 (2022).
- McCabe, R., Lee, D. J., Fina, M. The Endoscopic Management of Congenital Cholesteatoma. Otolaryngologic Clinics of North America. 54 (1), 111-123 (2021).
- Park, J. H., Ahn, J., Moon, I. J. Transcanal endoscopic ear surgery for congenital cholesteatoma. Clinical and Experimental Otorhinolaryngology. 11 (4), 233-241 (2018).
- Zeng, N., et al. Transcanal endoscopic treatment for congenital middle ear cholesteatoma in children. Medicina. 101 (29), e29631 (2022).
- Remenschneider, A. K., Cohen, M. S. Endoscopic management of congenital cholesteatoma. Operative Techniques in Otolaryngology – Head and Neck Surgery. 28 (1), 23-28 (2017).
- Dixon, P. R., James, A. L. Evaluation of residual disease following transcanal totally endoscopic vs postauricular surgery among children with middle ear and attic cholesteatoma. JAMA Otolaryngology – Head & Neck Surgery. 146 (5), 408-413 (2020).
- Veleur, M., et al. Robot-assisted middle ear endoscopic surgery: preliminary results on 37 patients. Frontiers in Surgery. 8, 740935 (2021).
- Gagnier, J. J., et al. The CARE guidelines: consensus-based clinical case reporting guideline development. BMJ Case Reports. 2013, bcr2013201554 (2013).
- Simon, F., Jankowski, R., Laccourreye, O. Consent and case reports. European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 139 (4), 175-176 (2021).
- Simon, F., Laccourreye, O., Jankowski, R., Maisonneuve, H. Videos in otorhinolaryngology. European Annals of Otorhinolaryngology, Head and Neck Diseases. 138 (5), 325-326 (2020).
- Gyo, K., Sasaki, Y. Solubilization of keratin debris in conservative treatment of middle ear cholesteatoma: an in vitro study. The Journal of Laryngology and Otology. 108 (2), 113-115 (1994).
- Khan, M. M., Parab, S. R. Endoscopic cartilage tympanoplasty: A two-handed technique using an endoscope holder. The Laryngoscope. 126 (8), 1893-1898 (2016).
- Khan, M. M., Parab, S. R. Novel concept of attaching endoscope holder to microscope for two handed endoscopic tympanoplasty. Indian Journal of Otolaryngology and Head and Neck Surgery: Official Publication of the Association of Otolaryngologists of India. 68 (2), 230-240 (2016).
- De Zinis, L. O. R., Berlucchi, M., Nassif, N. Double-handed endoscopic myringoplasty with a holding system in children: Preliminary observations. International Journal of Pediatric Otorhinolaryngology. 96, 127-130 (2017).
- Jain, A., Dion, G. R., Howell, R. J., Friedman, A. D. A novel rigid telescope holder for endoscopic surgery in otolaryngology. The Annals of Otology, Rhinology, and Laryngology. , 34894231206898 (2023).
- Michel, G., Bordure, P., Chablat, D. A new robotic endoscope holder for ear and sinus surgery with an integrated safety device. Sensors. 22 (14), 5175 (2022).
- Berges, A. J., et al. Characterization of patient head motion in otologic surgery: Implications for TEES. American Journal of Otolaryngology. 42 (2), 102875 (2021).
