Waiting
Processando Login

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal
Engineering

É necessário ter uma assinatura JoVE para assistir este Faça login ou comece sua avaliação gratuita.

Drift av systemet för kollaborativt sammansatt tillverknings system (CCM)
 
Click here for the English version

Drift av systemet för kollaborativt sammansatt tillverknings system (CCM)

Article DOI: 10.3791/59969-v 10:09 min October 1st, 2019
October 1st, 2019

Capítulos

Resumo

Please note that all translations are automatically generated.

Click here for the English version.

Ett gemensamt sammansatt tillverkningssystem är utvecklat för robot uppläggning av komposit laminat med prepreg-tejp. Det föreslagna systemet möjliggör produktion av komposit laminat med hög geometrisk komplexitet. Frågorna i vägen planering, samordning av robotar och kontroll behandlas i den föreslagna metoden.

Tags

Engineering fråga 152 kollaborativt sammansatt tillverkning (CCM) system parallell robot optisk koordinatmätmaskin (CMM) on-line pose korrigering algoritm begränsningar Singularity
Read Article

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter