Rivista
/
/
تقدير مناطق التلامس بين اليدين والأشياء أثناء الإمساك البشري متعدد الأرقام
JoVE Journal
Comportamento
This content is Free Access.
JoVE Journal Comportamento
Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping
DOI:

09:41 min

April 21, 2023

, , ,

Capitoli

  • 00:04Introduction
  • 01:02Preparing the Motion Capture System
  • 01:28Calibrating the Cameras
  • 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
  • 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
  • 04:25Setting up Markers on the Hands
  • 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
  • 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
  • 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
  • 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
  • 09:02Conclusion

Summary

Traduzione automatica

عندما نمسك بجسم ما، عادة ما تتلامس مناطق متعددة من الأصابع واليد مع سطح الجسم. إن إعادة بناء مناطق التماس هذه أمر صعب. هنا ، نقدم طريقة لتقدير مناطق الاتصال تقريبا من خلال الجمع بين التقاط الحركة القائم على العلامات وإعادة بناء شبكة اليد القائمة على التعلم العميق.

Video correlati

Read Article