Rivista
/
/
인간의 여러 자릿수 파지 중 손과 물체 사이의 접촉 영역 추정
JoVE Journal
Comportamento
This content is Free Access.
JoVE Journal Comportamento
Estimation of Contact Regions Between Hands and Objects During Human Multi-Digit Grasping
DOI:

09:41 min

April 21, 2023

, , ,

Capitoli

  • 00:04Introduction
  • 01:02Preparing the Motion Capture System
  • 01:28Calibrating the Cameras
  • 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
  • 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
  • 04:25Setting up Markers on the Hands
  • 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
  • 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
  • 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
  • 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
  • 09:02Conclusion

Summary

Traduzione automatica

물체를 잡을 때 일반적으로 손가락과 손의 여러 영역이 물체의 표면과 접촉합니다. 이러한 접촉 영역을 재구성하는 것은 어려운 일입니다. 여기서는 마커 기반의 모션 캡쳐와 기존의 딥러닝 기반의 핸드 메시 재구성을 결합하여 접촉 영역을 대략적으로 추정하는 방법을 제시한다.

Video correlati

Read Article