/
/
Schatting van contactgebieden tussen handen en objecten tijdens menselijk meercijferig grijpen
This content is Free Access.
Capitoli
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Wanneer we een object vastpakken, maken meerdere delen van de vingers en hand meestal contact met het oppervlak van het object. Het reconstrueren van dergelijke contactgebieden is een uitdaging. Hier presenteren we een methode voor het ongeveer schatten van de contactgebieden door marker-gebaseerde motion capture te combineren met bestaande deep learning-gebaseerde handmesh-reconstructie.
