物体をつかむとき、指と手の複数の領域は通常、物体の表面に接触します。このような接触領域の再構築は困難です。本稿では,マーカベースのモーションキャプチャと既存の深層学習を用いたハンドメッシュ再構成を組み合わせることで,接触領域を近似推定する手法を提示する.