/
/
Оценка областей контакта между руками и предметами при многозначном хватании человека
This content is Free Access.
Capitoli
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Когда мы хватаемся за объект, несколько областей пальцев и кисти обычно соприкасаются с поверхностью объекта. Реконструкция таких контактных областей является сложной задачей. Здесь мы представляем метод приблизительной оценки областей контакта путем объединения захвата движения на основе маркеров с существующей реконструкцией ручной сетки на основе глубокого обучения.
