/
/
Estimering af kontaktområder mellem hænder og genstande under menneskelig flercifret greb
This content is Free Access.
Capitoli
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Når vi griber fat i et objekt, kommer flere områder af fingrene og hånden typisk i kontakt med objektets overflade. Det er en udfordring at rekonstruere sådanne kontaktregioner. Her præsenterer vi en metode til tilnærmelsesvis estimering af kontaktregionerne ved at kombinere markørbaseret motion capture med eksisterende deep learning-baseret håndnetrekonstruktion.
