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Estimation des régions de contact entre les mains et les objets lors de la préhension humaine à plusieurs chiffres
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Capitoli
- 00:04Introduction
- 01:02Preparing the Motion Capture System
- 01:28Calibrating the Cameras
- 02:02Creating and Preparing Stimulus Object
- 03:10Co‐Registering Real and Mesh Model Versions of the Stimulus Object
- 04:25Setting up Markers on the Hands
- 05:08Acquiring a Single Trial and Labeling the Markers
- 06:26Reconstruct the Joint Skeletal Joint Poses
- 07:07Generating Hand Mesh Reconstructions and Hand‐Object Contact Region Estimates
- 07:46Results: Estimation of Contact Regions for Hand‐Object Interactions During Multi‐Digit Grasps
- 09:02Conclusion
Lorsque nous saisissons un objet, plusieurs régions des doigts et de la main entrent généralement en contact avec la surface de l’objet. La reconstruction de ces régions de contact est un défi. Ici, nous présentons une méthode pour estimer approximativement les régions de contact en combinant la capture de mouvement basée sur des marqueurs avec la reconstruction existante du maillage manuel basée sur l’apprentissage profond.
