Robot-geassisteerde niertransplantatie
Summary
Dit artikel bevat technische details voor robot-geassisteerde niertransplantatie van een levende donor.
Abstract
Dit artikel beschrijft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) van een levende donor. De robot wordt gecoupeerd tussen de gescheiden benen van de patiënt, geplaatst in de liggende Trendelenburg-positie. Nier allografts worden geleverd door een levende donor. Vóór vasculaire anastomose wordt het nierallenit bereid door een dubbele J-stent in de urineleider in te brengen en de temperatuur voor de anastomose wordt verlaagd door deze in een ijspakt gaas te wikkelen. Een 12 mm of 8 mm poort voor de robotcamera en drie 8 mm poorten voor robotarmen zijn geplaatst. Een peritoneale pouch wordt gemaakt voor het nier allograft door de peritoneale flappen aan beide zijden over de psoas-spier te verhogen voordat de iliacale vaten en blaas worden ontleed. Een Pfannenstiel-incisie van 6 cm wordt gemaakt om de nier in de peritoneale buidel in te brengen, lateraal naar de rechter iliacale vaten.
Na het klemmen van de externe iliacale ader met Bulldogs-klemmen, wordt een venotomie uitgevoerd en wordt de nierader van het transplantaat op een end-to-side continue manier naar de externe iliacale ader geanostomoseerd met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting. Na het klemmen van de nierader van het transplantaat wordt de iliacale ader gedemplampeerd. Dit wordt gevolgd door het klemmen van de uitwendige iliacale slagader, arteriotomie, arteriële anastomose met een 6/0 polytetrafluorethyleen hechting, klemmen van de nierslagader van het transplantaat en het ontlichten van de uitwendige iliacale slagader. Reperfusie wordt vervolgens uitgevoerd en ureteroneocystostomie wordt uitgevoerd met behulp van de Lich-Gregoir-techniek. Het peritoneum wordt op enkele locaties afgesloten met polymeer vergrendelingsclips en een gesloten zuigafvoer wordt door een van de werkpoorten geplaatst. Na het leeglopen van het pneumoperitoneum zijn alle incisies gesloten.
Introduction
Niertransplantatie draagt bij aan een langere overleving en een betere kwaliteit van leven in vergelijking met peritoneale dialyse of hemodialyse1. Hoewel de open benadering de standaardprocedure is voor niertransplantatie, zijn robotondersteunde technieken onlangs aangenomen 2,3,4. Specifiek heeft robot-assisted kidney transplantation (RAKT) verschillende voordelen ten opzichte van open niertransplantatie: minimale postoperatieve pijn, betere cosmesis, minder wondinfecties en korter verblijf in het ziekenhuis5. Bovendien stellen minimaal invasieve toegang en robottechnologie chirurgen in staat om veilig niertransplantaties uit te voeren bij morbide zwaarlijvige patiënten 6,7,8,9. Vanwege de complexiteit vereist RAKT echter een leercurve om voldoende reproduceerbaarheid te bereiken in de bedrijfstijd, functionele resultaten en veiligheid10.
Allografts met meerdere bloedvaten vereisen meestal vasculaire reconstructie, wat leidt tot langdurige koude en warme ischemische tijden. Ondanks de technische uitdagingen van RAKT, meldde een Europese multicenter studie dat RAKT het gebruik van allografts met meerdere vaten technisch haalbaar is en leidt tot gunstige functionele resultaten11. Hoewel het vaker voorkomt om het nierallenitret mediaal in het bekken te plaatsen tijdens vasculaire anastomose, werd volgens eerdere rapporten 4,5,6,7,8,9, het allograft op de peritoneale pouch lateraal aan de iliacale vaten in dit protocol geplaatst. Hoewel het veilig kan zijn om een allograft mediaal te plaatsen tijdens anastomose en het om te draaien naar de peritoneale buidel, is deze techniek misschien niet bekend bij onervaren chirurgen. Bovendien is het handiger om vasculaire anastomose uit te voeren met het allograft in de peritoneale buidel en niervaten in de juiste positie. Dit artikel beschrijft de stapsgewijze procedures voor RAKT zonder om te draaien.
Protocol
Representative Results
Discussion
Hoewel laparoscopische en robotondersteunde technieken op grote schaal zijn toegepast voor nefrectomie van levende donoren, worden niertransplantaties nog steeds voornamelijk uitgevoerd met behulp van conventionele open technieken. De laatste tijd wordt echter steeds vaker een minimaal invasieve aanpak voor niertransplantatie toegepast. In vergelijking met traditionele open chirurgie heeft minimaal invasieve niertransplantatie een lager risico op chirurgische site-infectie, incisiehernia en wonddehiscentie, evenals korte…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
We bedanken Dr. Joon Seo Lim van het Scientific Publications Team van het Asan Medical Center voor zijn redactionele hulp bij het voorbereiden van dit manuscript.
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
