Роботизированная трансплантация почки
Summary
В этой статье представлены технические подробности роботизированной трансплантации почки от живого донора.
Abstract
В этой статье описывается роботизированная трансплантация почки (RAKT) от живого донора. Робот стыкуется между раздвинутыми ногами пациента, помещен в лежачее положение Тренделенбурга. Почечные аллотрансплантаты предоставляются живым донором. Перед сосудистым анастомозом аллотрансплантат почки готовят путем введения двойного J-стента в мочеточник, а температуру для анастомоза понижают, заворачивая его в насыщенную льдом марлю. Размещен порт 12 мм или 8 мм для роботизированной камеры и три 8-мм порта для роботизированных рук. Перитонеальный мешочек создается для аллотрансплантата почки путем поднятия брюшиных лоскутов с обеих сторон над мышцей псоа перед рассечением подвздошных сосудов и мочевого пузыря. Разрез Pfannenstiel размером 6 см делается для введения почки в брюшиный мешочек, латеральный к правым подвздошным сосудам.
После пережатия наружной подвздошной вены зажимами Бульдогов проводится венотомия, а почечная вена трансплантата анастомозируется к наружной подвздошной вене сквозным непрерывным способом с помощью 6/0 политетрафторэтиленового шва. После пережатия трансплантата почечной вены, подвздошная вена декламируется. За этим следует пережатие наружной подвздошной артерии, артериотомия, артериальный анастомоз полиэтиленовым швом 6/0, пережатие почечной артерии трансплантата и декламация наружной подвздошной артерии. Затем проводится реперфузия, а уретероноцистостостомия выполняется с использованием техники Лич-Грегуар. Брюшина закрывается в нескольких местах полимерными зажимами, а закрытый всасывающий слив помещается через одно из рабочих отверстий. После сдувания пневмоперитонеума все разрезы закрываются.
Introduction
Трансплантация почки способствует длительной выживаемости и лучшему качеству жизни по сравнению с перитонеальным диализом или гемодиализом1. Хотя открытый подход является стандартной процедурой для трансплантации почки, роботизированные методы были недавно приняты 2,3,4. В частности, роботизированная трансплантация почки (RAKT) имеет несколько преимуществ по сравнению с открытой трансплантацией почки: минимальная послеоперационная боль, лучший космезис, меньше раневых инфекций и более короткое пребывание в больнице5. Кроме того, минимально инвазивный доступ и роботизированные технологии позволяют хирургам безопасно выполнять трансплантацию почки у пациентов с патологическим ожирением 6,7,8,9. Однако из-за своей сложности RAKT требует кривой обучения для достижения достаточной воспроизводимости во времени работы, функциональных результатах и безопасности10.
Аллотрансплантаты с несколькими сосудами обычно требуют реконструкции сосудов, что приводит к длительным холодным и теплым ишемическим временам. Несмотря на технические проблемы RAKT, европейское многоцентровое исследование показало, что использование RAKT аллотрансплантатов с несколькими сосудами технически осуществимо и приводит к благоприятным функциональным результатам11. Хотя чаще всего аллотрансплантат почек помещается в таз медиально во время сосудистого анастомоза, согласно предыдущим сообщениям 4,5,6,7,8,9, аллотрансплантат был помещен на перитонеальный мешочек латерально к подвздошным сосудам в этом протоколе. Хотя может быть безопасно поместить аллотрансплантат медиально во время анастомоза и перевернуть его в перитонеальный мешочек, этот метод может быть не знаком неопытным хирургам. Кроме того, удобнее выполнять сосудистый анастомоз с аллотрансплантатом в перитонеальном мешочке и почечными сосудами в правильном положении. В этом документе описываются пошаговые процедуры для RAKT без переворачивания.
Protocol
Representative Results
Discussion
Хотя лапароскопические и роботизированные методы широко применяются для нефрэктомии живого донора, трансплантация почки по-прежнему в основном выполняется с использованием обычных открытых методов. Однако в последнее время все чаще используется минимально инвазивный подход к транс…
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
Мы благодарим д-ра Джун Со Лима из Группы научных публикаций Медицинского центра Асан за его редакционную помощь в подготовке этой рукописи.
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
