השתלת כליה בסיוע רובוט
Summary
מאמר זה מספק פרטים טכניים להשתלת כליה בסיוע רובוט מתורם חי.
Abstract
מאמר זה מתאר השתלת כליה בסיוע רובוט (RAKT) מתורם חי. הרובוט מעוגן בין רגליו הנפרדות של המטופל, ממוקם בתנוחת טרנדלנבורג שכיבה. כליות allografts מסופקים על ידי תורם חי. לפני אנסטומוזיס של כלי הדם, allograft הכליה מוכן על ידי החדרת סטנט כפול J בשופכן, ואת הטמפרטורה עבור anastomosis הוא הוריד על ידי עטיפתו גזה ארוזה קרח. מוצבות יציאת 12 מ”מ או 8 מ”מ למצלמה הרובוטית ושלוש יציאות 8 מ”מ לזרועות רובוטיות. שקית פריטונאלית נוצרת עבור אלוגרפט הכליה על ידי הרמת דפנות הצפק משני הצדדים מעל שריר הפסואס לפני כריתת כלי הדם ושלפוחית השתן. חתך Pfannenstiel בגודל 6 ס”מ נעשה כדי להחדיר את הכליה לתוך הכיס הצפק, לרוחב לכלי iliac ימין.
לאחר הידוק וריד האיליאק החיצוני עם מהדקי בולדוגים, מתבצעת כריתת וונומיה, ווריד הכליה השתל מוצמד לווריד האיליאק החיצוני באופן רציף מקצה לצד עם תפר פוליטטרפלואורואתילן 6/0. לאחר הידוק וריד הכליה השתל, הווריד iliac הוא declamped. זה ואחריו הידוק של עורק iliac חיצוני, arteriotomy, אנסטומוזיס עורקי עם 6/0 polytetrafluoroethylene תפר, הידוק של עורק הכליה השתל, ו declamping של עורק iliac חיצוני. לאחר מכן מתבצעת רפרפוזיה, וכריתת שופכה מבוצעת באמצעות טכניקת Lich-Gregoir. הצפק סגור בכמה מקומות עם תפסי נעילה פולימריים, וניקוז יניקה סגור ממוקם דרך אחת היציאות העובדות. לאחר ניפוח הפנאומופריטונאום, כל החתכים סגורים.
Introduction
השתלת כליה תורמת להישרדות ממושכת ולאיכות חיים טובה יותר בהשוואה לדיאליזה פריטוניאלית או המודיאליזה1. למרות שהגישה הפתוחה היא ההליך הסטנדרטי להשתלת כליה, טכניקות בסיוע רובוטי אומצו לאחרונה 2,3,4. באופן ספציפי, להשתלת כליה בסיוע רובוט (RAKT) יש מספר יתרונות על פני השתלת כליה פתוחה: כאב מינימלי לאחר הניתוח, קוסמזה טובה יותר, פחות זיהומים בפצעים ושהייה קצרה יותר בבית החולים5. יתר על כן, גישה זעיר פולשנית וטכנולוגיה רובוטית מאפשרות למנתחים לבצע בבטחה השתלות כליה בחולים הסובלים מהשמנת יתר חולנית 6,7,8,9. עם זאת, בשל מורכבותו, RAKT דורש עקומת למידה כדי להשיג יכולת שכפול מספקת בזמן הפעולה, בתוצאות הפונקציונליות ובבטיחות10.
Allografts עם כלי מרובים בדרך כלל דורשים שחזור כלי הדם, מה שמוביל לזמנים איסכמיים קרים וחמים ממושכים. למרות האתגרים הטכניים של RAKT, מחקר רב-מרכזי אירופי דיווח כי RAKT באמצעות allografts עם כלי שיט מרובים הוא אפשרי מבחינה טכנית ומוביל לתוצאות פונקציונליות חיוביות11. למרות שזה נפוץ יותר למקם את allograft הכליה באגן מדיאלי במהלך anastomosis כלי הדם, על פי דיווחים קודמים 4,5,6,7,8,9, allograft הונח על כיס הצפק לרוחב כלי iliac בפרוטוקול זה. למרות שזה עשוי להיות בטוח לשים allograft medially במהלך anastomosis ולהפוך אותו לכיס הצפק, טכניקה זו לא יכול להיות מוכר עבור מנתחים חסרי ניסיון. יתר על כן, נוח יותר לבצע אנסטומוזיס וסקולרי עם allograft בכיס הצפק וכלי הכליה במצב הנכון. מאמר זה מתאר את ההליכים שלב אחר שלב עבור RAKT מבלי לדפדף.
Protocol
Representative Results
Discussion
למרות שטכניקות לפרוסקופיות ורובוטיות בסיוע רובוטי יושמו באופן נרחב עבור כריתת רחם של תורם חי, השתלות כליה עדיין מבוצעות בעיקר באמצעות טכניקות פתוחות קונבנציונליות. לאחרונה, עם זאת, נעשה שימוש הולך וגובר בגישה זעיר פולשנית להשתלת כליה. בהשוואה לניתוח פתוח מסורתי, להשתלת כליה זעיר פולשנית …
Disclosures
The authors have nothing to disclose.
Acknowledgements
אנו מודים לד”ר ג’ון סאו לים מצוות הפרסומים המדעיים במרכז הרפואי אסאן על עזרתו בעריכה בהכנת כתב יד זה.
Materials
| 12 mm Fluorescence Endoscope, 30° | Intuitive Surgical | 370893 | robotic instrument |
| 8 mm Blunt Obturator | Intuitive Surgical | 420008 | robotic instrument |
| 8 mm Instrument Cannula | Intuitive Surgical | 420002 | robotic instrument |
| ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS | RZ Medizintechnic GmbH | 300-100-799 | |
| BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT | BARD Medical | 78414 | 4.7 Fr./14 cm |
| Black Diamond Micro Forceps | Intuitive Surgical | 420033 | robotic instrument |
| COATED VICRYL 4-0 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | W9437 | |
| Da Vinci Si, X, or Xi | Intuitive Surgical | ||
| Fenestrated bipolar forceps | Intuitive Surgical | 470205 | robotic instrument |
| GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM | Applied Medical Resources Corporation | C8XX2 | standard laparoscopic equipment |
| GORE-TEX SUTURE CV-6 | W.L. Gore and Associates Inc. | 6M02A | |
| GORE-TEX SUTURE CV-7 | W.L. Gore and Associates Inc. | 7K02A | |
| HEMO CLIP | WECK | 523735 | |
| HEM-O-LOK CLIP | WECK | 544220 | |
| Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) | Intuitive Surgical | 420179 | robotic instrument |
| laparoscopic atraumatic grasping forceps | standard laparoscopic equipment | ||
| laparoscopic irrigation suction set | standard laparoscopic equipment | ||
| Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420230 | robotic instrument |
| Large Needle Driver | Intuitive Surgical | 420006 | robotic instrument |
| Maryland Bipolar Forceps | Intuitive Surgical | 420172 | robotic instrument |
| Medium-Large Clip Applier | Intuitive Surgical | 420327 | robotic instrument |
| OPEN END URETERAL CATHETER | Cook Incorporated | 21305 | heparin flushing |
| PDS II 6-0 (DOUBLE) | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Z1712H | |
| Potts Scissors | Intuitive Surgical | 420001 | robotic instrument |
| ProGrasp Forceps | Intuitive Surgical | 420093 | robotic forceps |
| Small Clip Applier | Intuitive Surgical | 420003 | robotic instrument |
| VESSEL LOOP BLUE MAXI | ASPEN surgical | 011012pbx | |
| VESSEL LOOP RED MINI | ASPEN surgical | 011001pbx | |
| XCEL BLADELESS TROCAR | JOHNSON & JOHNSON | 2B12LT | standard laparoscopic equipment |
References
- Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
- Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
- Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
- Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
- Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
- Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
- Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
- Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
- Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
- Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
- Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
- Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
- Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
- Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
- Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
- Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
- Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
- Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
- Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
- Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
- Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
- Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
- Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
- Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
