Summary

Robotassisteret nyretransplantation

Published: July 19, 2021
doi:

Summary

Dette papir indeholder tekniske detaljer for robotassisteret nyretransplantation fra en levende donor.

Abstract

Dette papir beskriver robotassisteret nyretransplantation (RAKT) fra en levende donor. Robotten er forankret mellem patientens adskilte ben, placeret i liggende Trendelenburg-position. Nyre allografts leveres af en levende donor. Før vaskulær anastomose fremstilles nyreallograften ved at indsætte en dobbelt-J stent i urinlederen, og temperaturen for anastomosen sænkes ved at pakke den ind i en ispakket gasbind. En 12 mm eller 8 mm port til robotkameraet og tre 8 mm porte til robotarme er placeret. En peritoneal pose er skabt til nyre allograft ved at hæve peritoneal klapperne på begge sider over psoas muskel, før dissekering iliac fartøjer og blære. Et 6 cm Pfannenstiel-snit er lavet til at indsætte nyren i peritonealposen, lateralt til højre iliac-kar.

Efter fastspænding af den eksterne iliac-vene med Bulldogs-klemmer udføres en venotomi, og graft-nyrevenen anastomoseres til den ydre iliac-vene på en ende-til-side kontinuerlig måde med en 6/0 polytetrafluorethylensutur. Efter fastspænding af graft nyrevenen er iliac venen delamped. Dette efterfølges af fastspænding af den eksterne iliacarterie, arteriotomi, arteriel anastomose med en 6/0 polytetrafluorethylensutur, fastspænding af graft nyrearterien og delamping af den eksterne iliac arterie. Reperfusion udføres derefter, og ureteroneocystostomi udføres ved hjælp af Lich-Gregoir-teknikken. Peritoneum er lukket et par steder med polymerlåseklemmer, og et lukket sugeafløb placeres gennem en af arbejdsportene. Efter deflatering af pneumoperitoneum lukkes alle snit.

Introduction

Nyretransplantation bidrager til langvarig overlevelse og en bedre livskvalitet sammenlignet med peritonealdialyse eller hæmodialyse1. Selvom den åbne tilgang er standardproceduren for nyretransplantation, er robotassisterede teknikker for nylig blevet vedtaget 2,3,4. Specifikt har robotassisteret nyretransplantation (RAKT) flere fordele i forhold til åben nyretransplantation: minimal postoperativ smerte, bedre kosmese, færre sårinfektioner og kortere hospitalsophold5. Desuden gør minimalt invasiv adgang og robotteknologi det muligt for kirurger sikkert at udføre nyretransplantationer hos sygeligt overvægtige patienter 6,7,8,9. På grund af sin kompleksitet kræver RAKT imidlertid en indlæringskurve for at opnå tilstrækkelig reproducerbarhed i driftstiden, funktionelle resultater og sikkerhed10.

Allografts med flere fartøjer kræver normalt vaskulær rekonstruktion, hvilket fører til længere kolde og varme iskæmiske tider. På trods af de tekniske udfordringer ved RAKT, rapporterede en europæisk multicenterundersøgelse, at RAKT ved hjælp af allografts med flere fartøjer er teknisk gennemførlig og fører til gunstige funktionelle resultater11. Selvom det er mere almindeligt at placere nyreallograften i bækkenet medialt under vaskulær anastomose, blev allograften ifølge tidligere rapporter 4,5,6,7,8,9 anbragt på peritonealposen lateralt til iliac-karrene i denne protokol. Selvom det kan være sikkert at lægge en allograft medialt under anastomose og vende den til peritonealposen, er denne teknik muligvis ikke kendt for uerfarne kirurger. Desuden er det mere bekvemt at udføre vaskulær anastomose med allograften i peritonealposen og nyrekarrene i den rigtige position. Dette papir beskriver de trinvise procedurer for RAKT uden at vende.

Protocol

Denne undersøgelse fik godkendelse fra Institutional Review Board of Asan Medical Center (IRB-nummer: 2021-0101). 1. Forberedelse før transplantation Valg af patienterMedtag patienter med nyresygdom i slutstadiet, der kræver nyretransplantation.BEMÆRK: RAKT kan ikke komme i betragtning, hvis en modtager er yngre end atten år gammel. Ekskluder dem med nogen form for ubehandlet malignitet eller aktiv infektion. Sørg for, at modtageren er egnet ti…

Representative Results

Vi opretter en rutinemæssig klinisk vej for modtagere, der har RAKT på vores center. Renal Doppler ultralyd udføres en dag efter transplantation og technetium-99m diethylenetriamin penta-eddikesyre nyrescanning to dage efter transplantation. Til venøs tromboembolismeprofylakse påføres en intermitterende pneumatisk kompressionsanordning i løbet af de første 24 timer efter RAKT. Foley kateter fjernes på den fjerde postoperative dag. På den femte dag fjernes et lukket sugeafløb efter at have bekræftet ingen intr…

Discussion

Selvom laparoskopiske og robotassisterede teknikker er blevet anvendt i vid udstrækning til levende donornefrektomi, udføres nyretransplantationer stadig hovedsageligt ved hjælp af konventionelle åbne teknikker. For nylig er en minimalt invasiv tilgang til nyretransplantation imidlertid i stigende grad blevet brugt. Sammenlignet med traditionel åben kirurgi har minimalt invasiv nyretransplantation en lavere risiko for kirurgisk infektion, snitbrok og sårdehiscens samt kortere indlæggelse 12,13,14,15,16.<sup class=…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

Vi takker Dr. Joon Seo Lim fra Scientific Publications Team på Asan Medical Center for hans redaktionelle hjælp til at forberede dette manuskript.

Materials

12 mm Fluorescence Endoscope, 30° Intuitive Surgical 370893 robotic instrument
8 mm Blunt Obturator Intuitive Surgical 420008 robotic instrument
8 mm Instrument Cannula Intuitive Surgical 420002 robotic instrument
ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS RZ Medizintechnic GmbH 300-100-799
BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT BARD Medical 78414 4.7 Fr./14 cm
Black Diamond Micro Forceps Intuitive Surgical 420033 robotic instrument
COATED VICRYL 4-0 Ethicon Endo-Surgery, Inc. W9437
Da Vinci Si, X, or Xi Intuitive Surgical
Fenestrated bipolar forceps Intuitive Surgical 470205 robotic instrument
GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM Applied Medical Resources Corporation C8XX2 standard laparoscopic equipment
GORE-TEX SUTURE CV-6 W.L. Gore and Associates Inc. 6M02A
GORE-TEX SUTURE CV-7 W.L. Gore and Associates Inc. 7K02A
HEMO CLIP WECK 523735
HEM-O-LOK CLIP WECK 544220
Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) Intuitive Surgical 420179 robotic instrument
laparoscopic atraumatic grasping forceps standard laparoscopic equipment
laparoscopic irrigation suction set standard laparoscopic equipment
Large Clip Applier Intuitive Surgical 420230 robotic instrument
Large Needle Driver Intuitive Surgical 420006 robotic instrument
Maryland Bipolar Forceps Intuitive Surgical 420172 robotic instrument
Medium-Large Clip Applier Intuitive Surgical 420327 robotic instrument
OPEN END URETERAL CATHETER Cook Incorporated 21305 heparin flushing
PDS II 6-0 (DOUBLE) Ethicon Endo-Surgery, Inc. Z1712H
Potts Scissors Intuitive Surgical 420001 robotic instrument
ProGrasp Forceps Intuitive Surgical 420093 robotic forceps
Small Clip Applier Intuitive Surgical 420003 robotic instrument
VESSEL LOOP BLUE MAXI ASPEN surgical 011012pbx
VESSEL LOOP RED MINI ASPEN surgical 011001pbx
XCEL BLADELESS TROCAR JOHNSON & JOHNSON 2B12LT standard laparoscopic equipment

References

  1. Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
  2. Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
  3. Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
  4. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
  5. Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
  6. Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
  7. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  8. Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
  9. Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
  10. Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
  11. Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
  12. Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
  13. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  14. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
  15. Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
  16. Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
  17. Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
  18. Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
  19. Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
  20. Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
  21. Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
  22. Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
  23. Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
  24. Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
  25. Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
  26. Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
  27. Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
check_url/62220?article_type=t

Play Video

Cite This Article
Lim, S. J., Ko, Y., Kim, D. H., Jung, J. H., Kwon, H., Kim, Y. H., Shin, S. Robot-Assisted Kidney Transplantation. J. Vis. Exp. (173), e62220, doi:10.3791/62220 (2021).

View Video