Summary

रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण

Published: July 19, 2021
doi:

Summary

यह पेपर एक जीवित दाता से रोबोट-सहायता प्राप्त किडनी प्रत्यारोपण के लिए तकनीकी विवरण प्रदान करता है।

Abstract

यह पेपर एक जीवित दाता से रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण (आरएकेटी) का वर्णन करता है। रोबोट को रोगी के अलग पैरों के बीच डॉक किया जाता है, जिसे लापरवाह ट्रेंडेलेनबर्ग स्थिति में रखा जाता है। किडनी एलोग्राफ्ट्स एक जीवित दाता द्वारा प्रदान किए जाते हैं। संवहनी एनास्टोमोसिस से पहले, मूत्रवाहिनी में डबल-जे स्टेंट डालकर किडनी एलोग्राफ्ट तैयार किया जाता है, और एनास्टोमोसिस के लिए तापमान को बर्फ से भरे धुंध में लपेटकर कम किया जाता है। रोबोटिक कैमरे के लिए 12 मिमी या 8 मिमी पोर्ट और रोबोटिक हथियारों के लिए तीन 8 मिमी पोर्ट रखे गए हैं। इलियाक वाहिकाओं और मूत्राशय को विच्छेदित करने से पहले पस की मांसपेशियों पर दोनों तरफ पेरिटोनियल फ्लैप को उठाकर किडनी एलोग्राफ्ट के लिए एक पेरिटोनियल थैली बनाई जाती है। किडनी को पेरिटोनियल थैली में डालने के लिए 6 सेमी का एक 6 सेमी का फनेनस्टील चीरा लगाया जाता है, जो दाईं इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व में होता है।

बुलडॉग क्लैंप के साथ बाहरी इलियाक नस को दबाने के बाद, एक वेनोटॉमी किया जाता है, और ग्राफ्ट रीनल नस को 6/0 पॉलीटेट्राफ्लोरोएथिलीन सीवन के साथ एंड-टू-साइड निरंतर तरीके से बाहरी इलियाक नस में एनास्टोमोस किया जाता है। ग्राफ्ट रीनल नस को दबाने के बाद, इलियाक नस को हटा दिया जाता है। इसके बाद बाहरी इलियाक धमनी, धमनीटोमी, धमनी एनास्टोमोसिस को 6/0 पॉलीटेट्राफ्लोरोएथिलीन सीवन के साथ क्लैंपिंग, ग्राफ्ट रीनल धमनी को क्लैंपिंग और बाहरी इलियाक धमनी का विघटन होता है। फिर रीपरफ्यूजन किया जाता है, और लिच-ग्रेगोइर तकनीक का उपयोग करके यूरेटेरोनोसिस्टोस्टोमी किया जाता है। पेरिटोनियम को बहुलक लॉकिंग क्लिप के साथ कुछ स्थानों पर बंद कर दिया जाता है, और एक बंद-सक्शन नाली को काम करने वाले बंदरगाहों में से एक के माध्यम से रखा जाता है। न्यूमोपेरिटोनियम को डिफ्लेटिंग करने के बाद, सभी चीरे बंद हो जाते हैं।

Introduction

किडनी प्रत्यारोपण पेरिटोनियल डायलिसिस या हेमोडायलिसिस 1 की तुलना में लंबे समय तक जीवित रहने और जीवन की बेहतर गुणवत्तामें योगदान देता है। यद्यपि खुला दृष्टिकोण गुर्दा प्रत्यारोपण के लिए मानक प्रक्रिया है, रोबोटिक-सहायता प्राप्त तकनीकों को हाल ही में 2,3,4 अपनाया गया है। विशेष रूप से, रोबोट-असिस्टेड किडनी प्रत्यारोपण (आरएकेटी) के ओपन किडनी प्रत्यारोपण पर कई फायदे हैं: न्यूनतम पोस्टऑपरेटिव दर्द, बेहतर कॉस्मेसिस, कम घाव संक्रमण, और कम अस्पतालमें रहना। इसके अलावा, मिनिमली इनवेसिव एक्सेस और रोबोटिक तकनीक सर्जनों को मोटापे से ग्रस्त रोगियों 6,7,8,9 में सुरक्षित रूप से किडनी प्रत्यारोपण करने में सक्षम बनाती है हालांकि, इसकी जटिलता के कारण, आरएकेटी को ऑपरेशन समय, कार्यात्मक परिणामों और सुरक्षा10 में पर्याप्त प्रजनन क्षमता प्राप्त करने के लिए सीखने की अवस्था की आवश्यकता होती है।

कई वाहिकाओं के साथ एलोग्राफ्ट्स को आमतौर पर संवहनी पुनर्निर्माण की आवश्यकता होती है, जिससे विस्तारित ठंड और गर्म इस्केमिक समय होता है। आरएकेटी की तकनीकी चुनौतियों के बावजूद, एक यूरोपीय बहु-विषयक अध्ययन ने बताया कि आरएकेटी कई जहाजों के साथ एलोग्राफ्ट का उपयोग करना तकनीकी रूप से संभव है और अनुकूल कार्यात्मकपरिणामों की ओर जाता है। यद्यपि संवहनी एनास्टोमोसिस के दौरान गुर्दे के एलोग्राफ्ट को श्रोणि में रखना अधिक आम है, पिछली रिपोर्ट 4,5,6,7,8,9 के अनुसार, इस प्रोटोकॉल में इलियाक वाहिकाओं के पार्श्व पेरिटोनियल थैली पर एलोग्राफ्ट रखा गया था। यद्यपि एनास्टोमोसिस के दौरान एक एलोग्राफ्ट डालना और इसे पेरिटोनियल थैली में फ्लिप करना सुरक्षित हो सकता है, यह तकनीक अनुभवहीन सर्जनों के लिए परिचित नहीं हो सकती है। इसके अलावा, पेरिटोनियल थैली और गुर्दे की वाहिकाओं में उचित स्थिति में एलोग्राफ्ट के साथ संवहनी एनास्टोमोसिस करना अधिक सुविधाजनक है। यह पेपर फ्लिपिंग के बिना आरएकेटी के लिए चरण-दर-चरण प्रक्रियाओं का वर्णन करता है।

Protocol

इस अध्ययन को आसन मेडिकल सेंटर के संस्थागत समीक्षा बोर्ड (आईआरबी नंबर: 2021-0101) से मंजूरी मिली। 1. प्रीट्रांसप्लांट तैयारी रोगी का चयनअंतिम चरण के गुर्दे की बीमारी वाले रोगियों को शामिल करे…

Representative Results

हमने उन प्राप्तकर्ताओं के लिए एक नियमित नैदानिक मार्ग स्थापित किया है जिनके केंद्र में आरएकेटी है। रीनल डॉप्लर अल्ट्रासाउंड प्रत्यारोपण के एक दिन बाद किया जाता है और प्रत्यारोपण के दो दिन बाद टेक्ने…

Discussion

यद्यपि लैप्रोस्कोपिक और रोबोटिक-असिस्टेड तकनीकों को जीवित दाता नेफरेक्टोमी के लिए व्यापक रूप से लागू किया गया है, फिर भी किडनी प्रत्यारोपण मुख्य रूप से पारंपरिक खुली तकनीकों का उपयोग करके किया जाता ?…

Disclosures

The authors have nothing to disclose.

Acknowledgements

हम इस पांडुलिपि को तैयार करने में उनकी संपादकीय सहायता के लिए आसन मेडिकल सेंटर में वैज्ञानिक प्रकाशन टीम से डॉ जून सेओ लिम को धन्यवाद देते हैं।

Materials

12 mm Fluorescence Endoscope, 30° Intuitive Surgical 370893 robotic instrument
8 mm Blunt Obturator Intuitive Surgical 420008 robotic instrument
8 mm Instrument Cannula Intuitive Surgical 420002 robotic instrument
ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS RZ Medizintechnic GmbH 300-100-799
BARD INLAY OPTIMA URETERAL STENT BARD Medical 78414 4.7 Fr./14 cm
Black Diamond Micro Forceps Intuitive Surgical 420033 robotic instrument
COATED VICRYL 4-0 Ethicon Endo-Surgery, Inc. W9437
Da Vinci Si, X, or Xi Intuitive Surgical
Fenestrated bipolar forceps Intuitive Surgical 470205 robotic instrument
GELPORT LAPAROSCOPIC SYSTEM Applied Medical Resources Corporation C8XX2 standard laparoscopic equipment
GORE-TEX SUTURE CV-6 W.L. Gore and Associates Inc. 6M02A
GORE-TEX SUTURE CV-7 W.L. Gore and Associates Inc. 7K02A
HEMO CLIP WECK 523735
HEM-O-LOK CLIP WECK 544220
Hot Shears (Monopolar Curved Scissors) Intuitive Surgical 420179 robotic instrument
laparoscopic atraumatic grasping forceps standard laparoscopic equipment
laparoscopic irrigation suction set standard laparoscopic equipment
Large Clip Applier Intuitive Surgical 420230 robotic instrument
Large Needle Driver Intuitive Surgical 420006 robotic instrument
Maryland Bipolar Forceps Intuitive Surgical 420172 robotic instrument
Medium-Large Clip Applier Intuitive Surgical 420327 robotic instrument
OPEN END URETERAL CATHETER Cook Incorporated 21305 heparin flushing
PDS II 6-0 (DOUBLE) Ethicon Endo-Surgery, Inc. Z1712H
Potts Scissors Intuitive Surgical 420001 robotic instrument
ProGrasp Forceps Intuitive Surgical 420093 robotic forceps
Small Clip Applier Intuitive Surgical 420003 robotic instrument
VESSEL LOOP BLUE MAXI ASPEN surgical 011012pbx
VESSEL LOOP RED MINI ASPEN surgical 011001pbx
XCEL BLADELESS TROCAR JOHNSON & JOHNSON 2B12LT standard laparoscopic equipment

References

  1. Wolfe, R. A., et al. Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant. New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).
  2. Hoznek, A., et al. Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience. Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).
  3. Breda, A., et al. Robotic-assisted kidney transplantation: our first case. World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).
  4. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1). European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).
  5. Tzvetanov, I., D’Amico, G., Benedetti, E. Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review. Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).
  6. Giulianotti, P., et al. Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient. American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).
  7. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  8. Tzvetanov, I. G., et al. Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center. American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).
  9. Garcia-Roca, R., et al. Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry. Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).
  10. Gallioli, A., et al. Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group. European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).
  11. Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis. Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).
  12. Modi, P., et al. Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases. Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).
  13. Oberholzer, J., et al. Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation. American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).
  14. Menon, M., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a). European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).
  15. Tsai, M. K., et al. Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum. Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).
  16. Sood, A., et al. Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes. Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).
  17. Modi, P., et al. Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome. American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).
  18. Wagenaar, S., et al. Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review. European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).
  19. Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes. Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).
  20. Modi, P., et al. Robotic assisted kidney transplantation. Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).
  21. Vignolini, G., et al. The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience. Frontiers in Surgery. 7, 583798 (2020).
  22. Musquera, M., et al. Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series. BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).
  23. Breda, A., et al. Robot-assisted kidney transplantation: the European experience. European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).
  24. Siena, G., et al. Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group. European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).
  25. Prudhomme, T., et al. Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience. World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).
  26. Vignolini, G., et al. Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results. BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).
  27. Ahlawat, R., et al. Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study. Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).
check_url/62220?article_type=t

Play Video

Cite This Article
Lim, S. J., Ko, Y., Kim, D. H., Jung, J. H., Kwon, H., Kim, Y. H., Shin, S. Robot-Assisted Kidney Transplantation. J. Vis. Exp. (173), e62220, doi:10.3791/62220 (2021).

View Video