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Der modulare Aufbau und die Produktion von eine intelligente Roboter, basierend auf einem geschlossenen Regelkreis-Strategie
 
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Der modulare Aufbau und die Produktion von eine intelligente Roboter, basierend auf einem geschlossenen Regelkreis-Strategie

Article DOI: 10.3791/56422-v • 11:53 min • October 14th, 2017
October 14th, 2017 •
1, 2, 2, 3, 4, 1, 5
1Institute of Software, Chinese Academy of Sciences, 2Hunan University, 3Fuyang Normal University, 4Anhui Normal University, 5University of Chinese Academy of Sciences

Chapitres

résumé
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Wir präsentieren ein Protokoll auf modulare Bauweise und Produktion von intelligente Roboter zur Unterstützung wissenschaftlicher und technischer Arbeitnehmer intelligente Roboter mit spezielle Produktionsaufgaben design basierend auf persönliche Bedürfnisse und individuelle Gestaltung.

Tags

Engineering Steuern Ausgabe 128 intelligente Roboter Closed-Loop-Regelung Steering Motor Sensor Inbetriebnahme Gleichstrom (DC)-Motor Stromregler Anteil Integration (PI) vier-Quadranten-Bewegung Puls breite Modulation (PWM) autonome Identifikation intelligente Such-Algorithmus
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